测控技术
測控技術
측공기술
Measurement & Control Technology
2015年
9期
76-79
,共4页
张迪%牛通%卢高林%吴万震%梁波
張迪%牛通%盧高林%吳萬震%樑波
장적%우통%로고림%오만진%량파
三连杆%转动平台%步进电机%PID算法
三連桿%轉動平檯%步進電機%PID算法
삼련간%전동평태%보진전궤%PID산법
three connecting rod%rotating platform%stepping motor%PID algorithm
采用三连杆形式构建机械结构,以步进电机和角度传感器为驱动和测量部件,设计了一种小角度两轴转台.通过系统数学模型的推导和仿真,确定了位置控制器和速度控制器的PID参数.以AVR型微处理器为控制核心,设计了电机驱动电路、电机堵转保护电路、角度测量电路、液晶显示和矩阵按键电路等,通过微处理器主程序和增量式PID算法程序设计,实现了转动角度和速度的自动控制.为小角度两轴转台提供一种设计方法.
採用三連桿形式構建機械結構,以步進電機和角度傳感器為驅動和測量部件,設計瞭一種小角度兩軸轉檯.通過繫統數學模型的推導和倣真,確定瞭位置控製器和速度控製器的PID參數.以AVR型微處理器為控製覈心,設計瞭電機驅動電路、電機堵轉保護電路、角度測量電路、液晶顯示和矩陣按鍵電路等,通過微處理器主程序和增量式PID算法程序設計,實現瞭轉動角度和速度的自動控製.為小角度兩軸轉檯提供一種設計方法.
채용삼련간형식구건궤계결구,이보진전궤화각도전감기위구동화측량부건,설계료일충소각도량축전태.통과계통수학모형적추도화방진,학정료위치공제기화속도공제기적PID삼수.이AVR형미처리기위공제핵심,설계료전궤구동전로、전궤도전보호전로、각도측량전로、액정현시화구진안건전로등,통과미처리기주정서화증량식PID산법정서설계,실현료전동각도화속도적자동공제.위소각도량축전태제공일충설계방법.
