天津工业大学学报
天津工業大學學報
천진공업대학학보
Journal of Tianjin Polytechnic University
2015年
4期
72-75
,共4页
刘欣%聂岭%杨素君
劉訢%聶嶺%楊素君
류흔%섭령%양소군
混合励磁%超环面电机%控制器%根轨迹法
混閤勵磁%超環麵電機%控製器%根軌跡法
혼합려자%초배면전궤%공제기%근궤적법
hybrid excitation%toroidal motor%controller%root locus method
提出了一种新型混合励磁超环面电机，在分析电机结构特点的基础上，建立了混合励磁超环面电机的数学模型；分析了该电机的阶跃响应特性，针对电机响应的快速性及稳定性问题，运用根轨迹法确定了控制器参数，提高了响应速度并且消除了稳态误差。仿真结果证明了该方法的可行性和有效性，对该种新型电机的实际应用具有指导意义。
提齣瞭一種新型混閤勵磁超環麵電機，在分析電機結構特點的基礎上，建立瞭混閤勵磁超環麵電機的數學模型；分析瞭該電機的階躍響應特性，針對電機響應的快速性及穩定性問題，運用根軌跡法確定瞭控製器參數，提高瞭響應速度併且消除瞭穩態誤差。倣真結果證明瞭該方法的可行性和有效性，對該種新型電機的實際應用具有指導意義。
제출료일충신형혼합려자초배면전궤，재분석전궤결구특점적기출상，건립료혼합려자초배면전궤적수학모형；분석료해전궤적계약향응특성，침대전궤향응적쾌속성급은정성문제，운용근궤적법학정료공제기삼수，제고료향응속도병차소제료은태오차。방진결과증명료해방법적가행성화유효성，대해충신형전궤적실제응용구유지도의의。
A new kind of toroidal motor with hybrid excitation is presented. The mathematical model of the motor is built based on the structural characteristics. Step response characteristics of the motor are analyzed. Aiming at the problem of rapidity and stability for the response, the response speed is improved and steady-state errors are eliminated using the root locus method to determine the controller parameters. The simulation demonstrates the validity and effectiveness of the proposed method, it has a guiding meaning for the practical application of this new type motor.
