科技创新导报
科技創新導報
과기창신도보
Science and Technology Innovation Herald
2015年
17期
19-19,22
,共2页
导航%捷联惯导%四元数%姿态矩阵
導航%捷聯慣導%四元數%姿態矩陣
도항%첩련관도%사원수%자태구진
本研究介绍了惯性导航系统基本原理，分析了惯性导航与其他导航方式的不同之处。分别阐述了平台式惯性导航系统与捷联式惯性导航系统的实现原理，并分析了各自特点。之后推导了捷联式惯性导航系统中姿态、速度与位置的计算公式，描述了捷联式惯性导航系统基本的数学实现方法。
本研究介紹瞭慣性導航繫統基本原理，分析瞭慣性導航與其他導航方式的不同之處。分彆闡述瞭平檯式慣性導航繫統與捷聯式慣性導航繫統的實現原理，併分析瞭各自特點。之後推導瞭捷聯式慣性導航繫統中姿態、速度與位置的計算公式，描述瞭捷聯式慣性導航繫統基本的數學實現方法。
본연구개소료관성도항계통기본원리，분석료관성도항여기타도항방식적불동지처。분별천술료평태식관성도항계통여첩련식관성도항계통적실현원리，병분석료각자특점。지후추도료첩련식관성도항계통중자태、속도여위치적계산공식，묘술료첩련식관성도항계통기본적수학실현방법。
