通信电源技术
通信電源技術
통신전원기술
Telecom Power Technologies
2015年
4期
60-62
,共3页
徐希羊%陈劲杰%周庆曙%余洁
徐希羊%陳勁傑%週慶曙%餘潔
서희양%진경걸%주경서%여길
数控技术%机械手%MIDI解码%编码%直线电磁铁
數控技術%機械手%MIDI解碼%編碼%直線電磁鐵
수공기술%궤계수%MIDI해마%편마%직선전자철
文章所设计的基于数控技术的弹琴机械手,机械本体部分采用了最为简单的直角坐标结构,以横梁作为运动轨道.通过控制软硬件实现对MIDI格式数字乐谱解码提取每个音符演奏的速度和时间等信息,再将提取的信息进行编码并将其转换为驱动两个机械手臂运动的速度和控制指令.控制步进电机和直线电磁铁手指的运动,以实现机械手自动弹奏的过程.
文章所設計的基于數控技術的彈琴機械手,機械本體部分採用瞭最為簡單的直角坐標結構,以橫樑作為運動軌道.通過控製軟硬件實現對MIDI格式數字樂譜解碼提取每箇音符縯奏的速度和時間等信息,再將提取的信息進行編碼併將其轉換為驅動兩箇機械手臂運動的速度和控製指令.控製步進電機和直線電磁鐵手指的運動,以實現機械手自動彈奏的過程.
문장소설계적기우수공기술적탄금궤계수,궤계본체부분채용료최위간단적직각좌표결구,이횡량작위운동궤도.통과공제연경건실현대MIDI격식수자악보해마제취매개음부연주적속도화시간등신식,재장제취적신식진행편마병장기전환위구동량개궤계수비운동적속도화공제지령.공제보진전궤화직선전자철수지적운동,이실현궤계수자동탄주적과정.
