电力建设
電力建設
전력건설
Electric Power Construction
2015年
6期
77-83
,共7页
汪晓%陈垚%单军%余祥勇%丁勇%刘志林
汪曉%陳垚%單軍%餘祥勇%丁勇%劉誌林
왕효%진요%단군%여상용%정용%류지림
高压输电线路%绝缘子检测%检测机器人%自动控制系统
高壓輸電線路%絕緣子檢測%檢測機器人%自動控製繫統
고압수전선로%절연자검측%검측궤기인%자동공제계통
high voltage transmission line%insulator detection%detecting robot%automatic control system
提出了一种针对超、特高压交流输电线路绝缘子的检测机器人研发方案,所研制的机器人具有高效的行走和检测方式,其体积小巧、轻便易用、可检测绝缘子串零值.检修人员只需配合机器人检测程序操作,将机器人放置在需要检修的绝缘子上即可.机器人会自动逐片移动检测,每越过一片绝缘子,立即触发智能绝缘子检测单元,完成阻值检测.软件仿真与硬件测试表明,该绝缘子检测机器人能够实现智能化安全检测,对保证电力系统的安全稳定运行具有重要的社会效益和经济效益.
提齣瞭一種針對超、特高壓交流輸電線路絕緣子的檢測機器人研髮方案,所研製的機器人具有高效的行走和檢測方式,其體積小巧、輕便易用、可檢測絕緣子串零值.檢脩人員隻需配閤機器人檢測程序操作,將機器人放置在需要檢脩的絕緣子上即可.機器人會自動逐片移動檢測,每越過一片絕緣子,立即觸髮智能絕緣子檢測單元,完成阻值檢測.軟件倣真與硬件測試錶明,該絕緣子檢測機器人能夠實現智能化安全檢測,對保證電力繫統的安全穩定運行具有重要的社會效益和經濟效益.
제출료일충침대초、특고압교류수전선로절연자적검측궤기인연발방안,소연제적궤기인구유고효적행주화검측방식,기체적소교、경편역용、가검측절연자천령치.검수인원지수배합궤기인검측정서조작,장궤기인방치재수요검수적절연자상즉가.궤기인회자동축편이동검측,매월과일편절연자,립즉촉발지능절연자검측단원,완성조치검측.연건방진여경건측시표명,해절연자검측궤기인능구실현지능화안전검측,대보증전력계통적안전은정운행구유중요적사회효익화경제효익.
