煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
Coal Mine Machinery
2015年
9期
52-54
,共3页
凸轮机构%SCARA机器人%图解法%SolidWorks Motion
凸輪機構%SCARA機器人%圖解法%SolidWorks Motion
철륜궤구%SCARA궤기인%도해법%SolidWorks Motion
cam mechanism%SCARA robot%graphing method%SolidWorks Motion
以SCARA机器人的运动轨迹为研究对象，借助SolidWorks的草图功能进行凸轮机构的空间布局，同时根据SCARA机器人机械臂的运动规律，运用图解法进行凸轮机构轮廓设计，成功设计出2个具有相互影响关系的凸轮机构。最后通过运用SolidWorks Motion分别对凸轮机构和SCARA机器人进行运动仿真，证明了凸轮机构的运动特性与SCARA机器人基本一致，满足性能要求。
以SCARA機器人的運動軌跡為研究對象，藉助SolidWorks的草圖功能進行凸輪機構的空間佈跼，同時根據SCARA機器人機械臂的運動規律，運用圖解法進行凸輪機構輪廓設計，成功設計齣2箇具有相互影響關繫的凸輪機構。最後通過運用SolidWorks Motion分彆對凸輪機構和SCARA機器人進行運動倣真，證明瞭凸輪機構的運動特性與SCARA機器人基本一緻，滿足性能要求。
이SCARA궤기인적운동궤적위연구대상，차조SolidWorks적초도공능진행철륜궤구적공간포국，동시근거SCARA궤기인궤계비적운동규률，운용도해법진행철륜궤구륜곽설계，성공설계출2개구유상호영향관계적철륜궤구。최후통과운용SolidWorks Motion분별대철륜궤구화SCARA궤기인진행운동방진，증명료철륜궤구적운동특성여SCARA궤기인기본일치，만족성능요구。
With the SCARA robot trajectory as research object, it is successful to design two interaction effect cams by using the sketch properties of SolidWorks to do spatial arrangement and graphing method to design the cam mechanism. At the end, using SolidWorks Motion to simulate the cam mechanism and SCARA robot, it proved that the kinetic characteristic of cam mechanism and the SCARA robot almost the same, the cam mechanism satisfy the design requirement.
