CAJ | 학술논문

针对数控机床伺服系统在模型辨识中存在的问题，为了减小系统模型建模误差，提高伺服系统的控制性能，提出一种在线实时的递推式最小二乘参数辨识方法。首先推导和构建了递推式最小二乘参数辨识数学模型，然后对三轴数控雕铣机床伺服系统模型参数进行在线辨识实验。实验结果表明所提出的方法能够有效地提高伺服系统的模型辨识精度，从而有效提高伺服系统的控制性能。
침대수공궤상사복계통재모형변식중존재적문제，위료감소계통모형건모오차，제고사복계통적공제성능，제출일충재선실시적체추식최소이승삼수변식방법。수선추도화구건료체추식최소이승삼수변식수학모형，연후대삼축수공조선궤상사복계통모형삼수진행재선변식실험。실험결과표명소제출적방법능구유효지제고사복계통적모형변식정도，종이유효제고사복계통적공제성능。