科技创新导报
科技創新導報
과기창신도보
Science and Technology Innovation Herald
2015年
23期
51-52,55
,共3页
广义时滞系统%线性矩阵不等式(LMI)%同时镇定H∞控制
廣義時滯繫統%線性矩陣不等式(LMI)%同時鎮定H∞控製
엄의시체계통%선성구진불등식(LMI)%동시진정H∞공제
该文讨论了一组线性广义时滞系统的同时镇定问题。首先,基于Lyapunov-Krasovskii泛函以线性矩阵不等式(LMI)形式给出多个无控制输入的时滞广义系统正则、无脉冲、同时镇定且具有H∞性能的充分条件;其次,给出了状态反馈形式的控制器的设计方法使得广义时滞闭环系统不仅正则、无脉冲、渐近稳定而且具有H∞性能。所求控制器是由一组严格线性矩阵不等式(LMI)利用matlab工具箱运行求解得到,这种方法求解比较方便而且也有效地避免了系统中矩阵的分解;最后,利用仿真算例验证设计方法的可行性。
該文討論瞭一組線性廣義時滯繫統的同時鎮定問題。首先,基于Lyapunov-Krasovskii汎函以線性矩陣不等式(LMI)形式給齣多箇無控製輸入的時滯廣義繫統正則、無脈遲、同時鎮定且具有H∞性能的充分條件;其次,給齣瞭狀態反饋形式的控製器的設計方法使得廣義時滯閉環繫統不僅正則、無脈遲、漸近穩定而且具有H∞性能。所求控製器是由一組嚴格線性矩陣不等式(LMI)利用matlab工具箱運行求解得到,這種方法求解比較方便而且也有效地避免瞭繫統中矩陣的分解;最後,利用倣真算例驗證設計方法的可行性。
해문토론료일조선성엄의시체계통적동시진정문제。수선,기우Lyapunov-Krasovskii범함이선성구진불등식(LMI)형식급출다개무공제수입적시체엄의계통정칙、무맥충、동시진정차구유H∞성능적충분조건;기차,급출료상태반궤형식적공제기적설계방법사득엄의시체폐배계통불부정칙、무맥충、점근은정이차구유H∞성능。소구공제기시유일조엄격선성구진불등식(LMI)이용matlab공구상운행구해득도,저충방법구해비교방편이차야유효지피면료계통중구진적분해;최후,이용방진산례험증설계방법적가행성。