哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
哈爾濱商業大學學報（自然科學版）
합이빈상업대학학보（자연과학판）
Journal of Harbin University of Commerce (Natural Sciences Edition)
2015年
4期
502-505
,共4页
薛定谔方程%内部干扰%渐近稳定性%李雅普诺夫方法%追踪控制
薛定諤方程%內部榦擾%漸近穩定性%李雅普諾伕方法%追蹤控製
설정악방정%내부간우%점근은정성%리아보낙부방법%추종공제
Schr?dinger equation%internal disturbance%asymptotic stability%Lyapunov method%tracking control
考虑了一类薛定谔方程的追踪控制问题，系统内部带有不确定干扰，假定干扰的范数是一致有界的。利用滑膜控制技术，设计了带有自适应度的单位向量滑膜控制器抵抗干扰，其中自适应率随着时间的变化是半正定的，通过构造李雅普诺夫函数证明了误差系统的渐近稳定性，即追踪系统能够渐近追踪到目标轨迹。
攷慮瞭一類薛定諤方程的追蹤控製問題，繫統內部帶有不確定榦擾，假定榦擾的範數是一緻有界的。利用滑膜控製技術，設計瞭帶有自適應度的單位嚮量滑膜控製器牴抗榦擾，其中自適應率隨著時間的變化是半正定的，通過構造李雅普諾伕函數證明瞭誤差繫統的漸近穩定性，即追蹤繫統能夠漸近追蹤到目標軌跡。
고필료일류설정악방정적추종공제문제，계통내부대유불학정간우，가정간우적범수시일치유계적。이용활막공제기술，설계료대유자괄응도적단위향량활막공제기저항간우，기중자괄응솔수착시간적변화시반정정적，통과구조리아보낙부함수증명료오차계통적점근은정성，즉추종계통능구점근추종도목표궤적。
In this paper , the tracking control of Schr?dinger equation with uncertain internal disturbance were considered , supposed that the disturbance was bounded in the meaning of norm .Furthermore , designed a unit vector controller with adaptive law employing sliding model technique to subject the disturbance .The adaptive law cannot decrease over time .The asymptotic stability was proved through constructing Lyapunov function .The trajectory can be tracked by the control strategy .
