精密制造与自动化
精密製造與自動化
정밀제조여자동화
Precise Manufacturing & Automation
2015年
3期
37-39
,共3页
并联机器人%计算机仿真%OpenGL
併聯機器人%計算機倣真%OpenGL
병련궤기인%계산궤방진%OpenGL
通过对机器人仿真技术的探讨，开发一个成功的机器人仿真系统需要强有力的开发工具，在 VC++6.0仿真软件开发平台上，基于OpenGL联合开发了一套3-RSS/S型并联机器人的仿真系统软件，并对该系统的计算机动态仿真实现原理做了详细的介绍。
通過對機器人倣真技術的探討，開髮一箇成功的機器人倣真繫統需要彊有力的開髮工具，在 VC++6.0倣真軟件開髮平檯上，基于OpenGL聯閤開髮瞭一套3-RSS/S型併聯機器人的倣真繫統軟件，併對該繫統的計算機動態倣真實現原理做瞭詳細的介紹。
통과대궤기인방진기술적탐토，개발일개성공적궤기인방진계통수요강유력적개발공구，재 VC++6.0방진연건개발평태상，기우OpenGL연합개발료일투3-RSS/S형병련궤기인적방진계통연건，병대해계통적계산궤동태방진실현원리주료상세적개소。
