微特电机
微特電機
미특전궤
Small & Special Electrical Machines
2015年
8期
90-94
,共5页
步进电动机%神经网络模糊PID%参数在线整定
步進電動機%神經網絡模糊PID%參數在線整定
보진전동궤%신경망락모호PID%삼수재선정정
stepper motor%neural net-work fuzzy PID controller%parameters on-line tuning
针对两相混合式步进电动机建立数学模型,利用MATLAB语言的S函数,设计了用于步进电动机控制的具有参数自整定功能的神经网络模糊PID控制器.通过Simulink仿真,分别分析了神经网络模糊PID控制器下的步进电动机空载和空载起动后加载时系统的响应情况,仿真结果表明该控制器对步进电动机速度和输出转矩控制效果明显,相对于BP神经网络参数自学习的PID控制,具有响应速度更快、超调更小、抗负载冲击能力更强等良好的静动态特性,从而为步进电动机控制系统的仿真及实际应用研究提供了一种可靠、方便的控制器模型.
針對兩相混閤式步進電動機建立數學模型,利用MATLAB語言的S函數,設計瞭用于步進電動機控製的具有參數自整定功能的神經網絡模糊PID控製器.通過Simulink倣真,分彆分析瞭神經網絡模糊PID控製器下的步進電動機空載和空載起動後加載時繫統的響應情況,倣真結果錶明該控製器對步進電動機速度和輸齣轉矩控製效果明顯,相對于BP神經網絡參數自學習的PID控製,具有響應速度更快、超調更小、抗負載遲擊能力更彊等良好的靜動態特性,從而為步進電動機控製繫統的倣真及實際應用研究提供瞭一種可靠、方便的控製器模型.
침대량상혼합식보진전동궤건립수학모형,이용MATLAB어언적S함수,설계료용우보진전동궤공제적구유삼수자정정공능적신경망락모호PID공제기.통과Simulink방진,분별분석료신경망락모호PID공제기하적보진전동궤공재화공재기동후가재시계통적향응정황,방진결과표명해공제기대보진전동궤속도화수출전구공제효과명현,상대우BP신경망락삼수자학습적PID공제,구유향응속도경쾌、초조경소、항부재충격능력경강등량호적정동태특성,종이위보진전동궤공제계통적방진급실제응용연구제공료일충가고、방편적공제기모형.
