测绘学报
測繪學報
측회학보
Acta Geodaetica et Cartographica Sinica
2015年
9期
1014-1021,1028
,共9页
刘颖真%贾奋励%万刚%诸云强%霍超
劉穎真%賈奮勵%萬剛%諸雲彊%霍超
류영진%가강려%만강%제운강%곽초
二维地理配准%三维地理配准%影像GPS信息%地理配准参数求解%地理配准精度定量评估
二維地理配準%三維地理配準%影像GPS信息%地理配準參數求解%地理配準精度定量評估
이유지리배준%삼유지리배준%영상GPS신식%지리배준삼수구해%지리배준정도정량평고
2D geo-registration%3D geo-registration%GPS information of image%parameter solution of geo-registration%quantitive evaluation of geo-registration precision
由非专业弱关联影像自动化构建的三维地理空间模型是地理空间信息的重要来源。非专业弱关联影像在三维重建后必须经过地理配准,具有了绝对地理空间坐标系的位置信息及其准确的空间精度信息后,才有可能成为有效的地理空间信息。本文提出了一种以相机GPS模块获取的地理空间坐标为依据的理配准方法,依据影像的地理空间坐标和其三维重建后得到图像空间坐标的空间相似性,考虑GPS实时测量坐标精度较差和高程测量值不稳定的特点,采用 RANSAC方法求解二维和三维两种空间变换参数及地理配准结果。利用差分GPS测量的影像位置数据对地理配准的精度进行了分析,给出了位移、旋转和缩放等误差的定量评估结果,分析了产生错误结果的原因。这种地理配准方法对数据采集设备要求低,过程无须人工参与。试验证明,在参与地理配准运算的照片数量较多时,配准结果正确、空间精度较高。
由非專業弱關聯影像自動化構建的三維地理空間模型是地理空間信息的重要來源。非專業弱關聯影像在三維重建後必鬚經過地理配準,具有瞭絕對地理空間坐標繫的位置信息及其準確的空間精度信息後,纔有可能成為有效的地理空間信息。本文提齣瞭一種以相機GPS模塊穫取的地理空間坐標為依據的理配準方法,依據影像的地理空間坐標和其三維重建後得到圖像空間坐標的空間相似性,攷慮GPS實時測量坐標精度較差和高程測量值不穩定的特點,採用 RANSAC方法求解二維和三維兩種空間變換參數及地理配準結果。利用差分GPS測量的影像位置數據對地理配準的精度進行瞭分析,給齣瞭位移、鏇轉和縮放等誤差的定量評估結果,分析瞭產生錯誤結果的原因。這種地理配準方法對數據採集設備要求低,過程無鬚人工參與。試驗證明,在參與地理配準運算的照片數量較多時,配準結果正確、空間精度較高。
유비전업약관련영상자동화구건적삼유지리공간모형시지리공간신식적중요래원。비전업약관련영상재삼유중건후필수경과지리배준,구유료절대지리공간좌표계적위치신식급기준학적공간정도신식후,재유가능성위유효적지리공간신식。본문제출료일충이상궤GPS모괴획취적지리공간좌표위의거적리배준방법,의거영상적지리공간좌표화기삼유중건후득도도상공간좌표적공간상사성,고필GPS실시측량좌표정도교차화고정측량치불은정적특점,채용 RANSAC방법구해이유화삼유량충공간변환삼수급지리배준결과。이용차분GPS측량적영상위치수거대지리배준적정도진행료분석,급출료위이、선전화축방등오차적정량평고결과,분석료산생착오결과적원인。저충지리배준방법대수거채집설비요구저,과정무수인공삼여。시험증명,재삼여지리배준운산적조편수량교다시,배준결과정학、공간정도교고。
The 3D geo-spatial model built by unprofessional and weakly-related image is a significant source of geo-spatial information.The unprofessional and weakly-related image cannot be useful geo-spatial information until be geo-registered with accurate geo-spatial orientation and location.In this paper,we present an automatic geo-registration using the coordination acquired by real-time GPS module.We calculate 2D and 3D spatial transformation parameters based on the spatial similarity between the image location in the geo-spatial coordination system and in the 3D reconstruction coordination system.Because of the poor precision of GPS information and especially the unstability of elevation measurement,we use RANSAC algorithm to get rid of outliers.In the experiment,we compare the geo-registered image positions to their differential GPS coordinates.The errors of translation,rotation and scaling are evaluated quanti-tively and the causes of bad result are analyzed.The experiment demonstrates that this geo-registration method can get a precise result with enough images.