同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
Journal of Tongji University(Natural Science)
2015年
8期
1246-1253
,共8页
刘修国%杨准%王红平%梁栋
劉脩國%楊準%王紅平%樑棟
류수국%양준%왕홍평%량동
激光点云%MCMD_Z%平方距离%几何基元拟合%粗差剔除
激光點雲%MCMD_Z%平方距離%幾何基元擬閤%粗差剔除
격광점운%MCMD_Z%평방거리%궤하기원의합%조차척제
laser scanning point cloud%MCMD_Z%squared distance%geometric primitives fitting%outlier removal
基于MCMD Z(maximum consistency with minimum distance and robust Z-score)算法思想,提出了一种稳健的且适用于平面、二次曲面(球、圆柱、圆锥)基元高精度拟合算法.算法依据距离和最小准则,从含有粗差的点集中选取最佳点子集拟合可靠模型初值,并采用稳健Z分数方法循环剔除粗差;对剔除粗差后的保留点集采用加权最小二乘迭代方法拟合.实验表明,对粗差含量较高的点云数据,该算法均能有效剔除粗差、拟合出高精度的几何基元.
基于MCMD Z(maximum consistency with minimum distance and robust Z-score)算法思想,提齣瞭一種穩健的且適用于平麵、二次麯麵(毬、圓柱、圓錐)基元高精度擬閤算法.算法依據距離和最小準則,從含有粗差的點集中選取最佳點子集擬閤可靠模型初值,併採用穩健Z分數方法循環剔除粗差;對剔除粗差後的保留點集採用加權最小二乘迭代方法擬閤.實驗錶明,對粗差含量較高的點雲數據,該算法均能有效剔除粗差、擬閤齣高精度的幾何基元.
기우MCMD Z(maximum consistency with minimum distance and robust Z-score)산법사상,제출료일충은건적차괄용우평면、이차곡면(구、원주、원추)기원고정도의합산법.산법의거거리화최소준칙,종함유조차적점집중선취최가점자집의합가고모형초치,병채용은건Z분수방법순배척제조차;대척제조차후적보류점집채용가권최소이승질대방법의합.실험표명,대조차함량교고적점운수거,해산법균능유효척제조차、의합출고정도적궤하기원.
