同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
Journal of Tongji University(Natural Science)
2015年
8期
1239-1245
,共7页
程效军%贾东峰%刘燕萍%程小龙
程效軍%賈東峰%劉燕萍%程小龍
정효군%가동봉%류연평%정소룡
隧道点云%双向投影%高阶多项式拟合%中轴线%点云去噪
隧道點雲%雙嚮投影%高階多項式擬閤%中軸線%點雲去譟
수도점운%쌍향투영%고계다항식의합%중축선%점운거조
tunnel point cloud%bilateral projection%high order polynomial fitting%centerline%point cloud denoising
隧道作为一个狭长的封闭空间,其点云内部噪声影响点云分析精度,有效去除隧道点云内部的噪声是基于点云隧道形变分析的关键.提出一种基于中轴线的隧道点云去噪算法.通过对点云双向投影获取隧道在水平和垂直方向的姿态变化,根据高阶多项式拟合两条平面曲线并插值中轴线控制点,通过定义空间线段的夹角加密控制点以表达中轴线.通过计算各控制点处的切平面实现对隧道点云的分割,计算各分块内点到中轴线的距离,并根据给定的距离阈值实现隧道内部点云噪声的过滤.通过两组实验分析证实该方法的可行性与精确性.第一组通过模拟隧道点云数据并采用该方法拟合中轴线,比较分析其与已知中轴线的精度.第二组通过分析处理实际的隧道点云数据,实现隧道点云内部噪声的去除.
隧道作為一箇狹長的封閉空間,其點雲內部譟聲影響點雲分析精度,有效去除隧道點雲內部的譟聲是基于點雲隧道形變分析的關鍵.提齣一種基于中軸線的隧道點雲去譟算法.通過對點雲雙嚮投影穫取隧道在水平和垂直方嚮的姿態變化,根據高階多項式擬閤兩條平麵麯線併插值中軸線控製點,通過定義空間線段的夾角加密控製點以錶達中軸線.通過計算各控製點處的切平麵實現對隧道點雲的分割,計算各分塊內點到中軸線的距離,併根據給定的距離閾值實現隧道內部點雲譟聲的過濾.通過兩組實驗分析證實該方法的可行性與精確性.第一組通過模擬隧道點雲數據併採用該方法擬閤中軸線,比較分析其與已知中軸線的精度.第二組通過分析處理實際的隧道點雲數據,實現隧道點雲內部譟聲的去除.
수도작위일개협장적봉폐공간,기점운내부조성영향점운분석정도,유효거제수도점운내부적조성시기우점운수도형변분석적관건.제출일충기우중축선적수도점운거조산법.통과대점운쌍향투영획취수도재수평화수직방향적자태변화,근거고계다항식의합량조평면곡선병삽치중축선공제점,통과정의공간선단적협각가밀공제점이표체중축선.통과계산각공제점처적절평면실현대수도점운적분할,계산각분괴내점도중축선적거리,병근거급정적거리역치실현수도내부점운조성적과려.통과량조실험분석증실해방법적가행성여정학성.제일조통과모의수도점운수거병채용해방법의합중축선,비교분석기여이지중축선적정도.제이조통과분석처리실제적수도점운수거,실현수도점운내부조성적거제.
