兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
Journal of Lanzhou University of Technology
2015年
4期
90-94
,共5页
二阶多智能体系统%一致性%定拓扑%时滞
二階多智能體繫統%一緻性%定拓撲%時滯
이계다지능체계통%일치성%정탁복%시체
second-order agents systems%consensus%fixed topology%time-delay
针对有向定拓扑网络结构下有leader的二阶时滞多智能体系统,采用频域分析方法进行研究,得到各个智能体与leader达到一致的充分必要条件,讨论在速度项系数固定时位置项系数与最大容许时滞的关系,并给出最大容许时滞的计算方法.最后,通过仿真验证所提协议的有效性和所得结论的正确性.
針對有嚮定拓撲網絡結構下有leader的二階時滯多智能體繫統,採用頻域分析方法進行研究,得到各箇智能體與leader達到一緻的充分必要條件,討論在速度項繫數固定時位置項繫數與最大容許時滯的關繫,併給齣最大容許時滯的計算方法.最後,通過倣真驗證所提協議的有效性和所得結論的正確性.
침대유향정탁복망락결구하유leader적이계시체다지능체계통,채용빈역분석방법진행연구,득도각개지능체여leader체도일치적충분필요조건,토론재속도항계수고정시위치항계수여최대용허시체적관계,병급출최대용허시체적계산방법.최후,통과방진험증소제협의적유효성화소득결론적정학성.
