同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
Journal of Tongji University(Natural Science)
2015年
8期
1205-1212
,共8页
车辆平面运动稳定性%稳定性控制判据%时域差异%超前控制%瞬态稳定性分析
車輛平麵運動穩定性%穩定性控製判據%時域差異%超前控製%瞬態穩定性分析
차량평면운동은정성%은정성공제판거%시역차이%초전공제%순태은정성분석
stability of vehicle planar motion%stability criteria%time domain disparity%anticipatory control%transient stability analysis
提出一种车辆电子稳定性控制系统(electronic stability control system,ESC)补充判据用于定性判定车辆平面运动过程中可能出现的后轴滑移工况.分别研究了二自由度侧向动力学系统方程与考虑纵向加速度因素的三自由度系统方程稳定性判定方法,考虑了车轴切向力与载荷变换对轮胎侧偏特性的综合影响.通过瞬态稳定性分析方法,得到了动力学系统稳定性变化和车辆实际稳定性变化之间可以量化的时域差异关系,基于这种时域差异关系建立了稳定性超前控制方案与理论模型,以理论模型在工况切换瞬态的系统平衡点特性作为控制判据,并且对现有ESC判据应对后轴滑移工况的有效作用时间进行评价.研究表明,特定工况下横摆角速度最大值定义的约束边界与车辆实际稳定性变化边界接近,ESC系统进行控制的时间差有限,超前控制判据理论上可以更早预测车辆运动状态变化.
提齣一種車輛電子穩定性控製繫統(electronic stability control system,ESC)補充判據用于定性判定車輛平麵運動過程中可能齣現的後軸滑移工況.分彆研究瞭二自由度側嚮動力學繫統方程與攷慮縱嚮加速度因素的三自由度繫統方程穩定性判定方法,攷慮瞭車軸切嚮力與載荷變換對輪胎側偏特性的綜閤影響.通過瞬態穩定性分析方法,得到瞭動力學繫統穩定性變化和車輛實際穩定性變化之間可以量化的時域差異關繫,基于這種時域差異關繫建立瞭穩定性超前控製方案與理論模型,以理論模型在工況切換瞬態的繫統平衡點特性作為控製判據,併且對現有ESC判據應對後軸滑移工況的有效作用時間進行評價.研究錶明,特定工況下橫襬角速度最大值定義的約束邊界與車輛實際穩定性變化邊界接近,ESC繫統進行控製的時間差有限,超前控製判據理論上可以更早預測車輛運動狀態變化.
제출일충차량전자은정성공제계통(electronic stability control system,ESC)보충판거용우정성판정차량평면운동과정중가능출현적후축활이공황.분별연구료이자유도측향동역학계통방정여고필종향가속도인소적삼자유도계통방정은정성판정방법,고필료차축절향력여재하변환대륜태측편특성적종합영향.통과순태은정성분석방법,득도료동역학계통은정성변화화차량실제은정성변화지간가이양화적시역차이관계,기우저충시역차이관계건립료은정성초전공제방안여이론모형,이이론모형재공황절환순태적계통평형점특성작위공제판거,병차대현유ESC판거응대후축활이공황적유효작용시간진행평개.연구표명,특정공황하횡파각속도최대치정의적약속변계여차량실제은정성변화변계접근,ESC계통진행공제적시간차유한,초전공제판거이론상가이경조예측차량운동상태변화.
