兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
Journal of Lanzhou University of Technology
2015年
4期
83-89
,共7页
网络化控制系统%T-S模糊模型%保性能控制%容错控制
網絡化控製繫統%T-S模糊模型%保性能控製%容錯控製
망락화공제계통%T-S모호모형%보성능공제%용착공제
networked control system%T-S fuzzy model%performance guaranteeing control%fault-tolerant control
针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和丢包的影响,采用动态输出反馈控制策略,基于T-S模糊模型建模,在对时延分段处理的情形下,推证出确保非线性网络化控制系统在执行器发生失效故障时具有鲁棒容错保性能的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法.由于证明引入了适当的自由权矩阵变量,特别是时延的分段处理,使所得结果具有较少保守性.最后以一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.
針對一類具有參數不確定的非線性網絡化控製繫統,同時攷慮網絡延時和丟包的影響,採用動態輸齣反饋控製策略,基于T-S模糊模型建模,在對時延分段處理的情形下,推證齣確保非線性網絡化控製繫統在執行器髮生失效故障時具有魯棒容錯保性能的時滯依賴充分條件,併以求解LMIs的方式給齣控製器的設計方法.由于證明引入瞭適噹的自由權矩陣變量,特彆是時延的分段處理,使所得結果具有較少保守性.最後以一箇倣真算例驗證文中所述方法的可行性和有效性.
침대일류구유삼수불학정적비선성망락화공제계통,동시고필망락연시화주포적영향,채용동태수출반궤공제책략,기우T-S모호모형건모,재대시연분단처리적정형하,추증출학보비선성망락화공제계통재집행기발생실효고장시구유로봉용착보성능적시체의뢰충분조건,병이구해LMIs적방식급출공제기적설계방법.유우증명인입료괄당적자유권구진변량,특별시시연적분단처리,사소득결과구유교소보수성.최후이일개방진산례험증문중소술방법적가행성화유효성.
