现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
Modern Electronics Technique
2015年
17期
72-74
,共3页
传感器%捷联惯性导航系统%零位漂移%陀螺仪%ARM%ADXRS300%FIR
傳感器%捷聯慣性導航繫統%零位漂移%陀螺儀%ARM%ADXRS300%FIR
전감기%첩련관성도항계통%령위표이%타라의%ARM%ADXRS300%FIR
sensor%SINS%zero drift%gyroscope%ARM%ADXRS300%FIR
利用ARM技术,设计了捷联惯导系统.为了提高惯导系统的稳定性,需要对陀螺信号的零位进行校正以及对漂移进行抑制.首先对加速度传感器、磁场传感器、陀螺输出的信号进行采样与滤波,尤其在对陀螺信号的处理过程中,需要设计一个高性能、低运算量的低通数字滤波器,并合理设计信号调理电路,以提高敏感器件的工作效率和有效抑制器件所引起的零位漂移.实验结果表明,零位漂移≤0.1 (°)/s/h,其他的多项技术指标也达到了应用的标准.
利用ARM技術,設計瞭捷聯慣導繫統.為瞭提高慣導繫統的穩定性,需要對陀螺信號的零位進行校正以及對漂移進行抑製.首先對加速度傳感器、磁場傳感器、陀螺輸齣的信號進行採樣與濾波,尤其在對陀螺信號的處理過程中,需要設計一箇高性能、低運算量的低通數字濾波器,併閤理設計信號調理電路,以提高敏感器件的工作效率和有效抑製器件所引起的零位漂移.實驗結果錶明,零位漂移≤0.1 (°)/s/h,其他的多項技術指標也達到瞭應用的標準.
이용ARM기술,설계료첩련관도계통.위료제고관도계통적은정성,수요대타라신호적령위진행교정이급대표이진행억제.수선대가속도전감기、자장전감기、타라수출적신호진행채양여려파,우기재대타라신호적처리과정중,수요설계일개고성능、저운산량적저통수자려파기,병합리설계신호조리전로,이제고민감기건적공작효솔화유효억제기건소인기적령위표이.실험결과표명,령위표이≤0.1 (°)/s/h,기타적다항기술지표야체도료응용적표준.
The strapdown inertial navigation system(SINS)was designed by using ARM technology. To improve the stability of inertial navigation system,the zero position of the gyroscope signal is needed to correct,and the drift is restrained. Signals output from acceleration sensor,magnetic sensor and gyroscope should be sampled and filtered. A low-pass digital filter with high performance and low operation should be designed for processing the gyroscope signal,and the signal conditioning circuit is designed reasonably to improve operation efficiency of the sensitive components and restrain zero drift caused by the components ef-fectively. The experimental results show that the zero drift≤0.1 (°)/s/h,and other technical indexes can achieve application standard.
