数字通信世界
數字通信世界
수자통신세계
Digital communication World
2015年
8期
273-275
,共3页
指纹定位%惯性测量%信号强度
指紋定位%慣性測量%信號彊度
지문정위%관성측량%신호강도
指纹定位算法能够利用现有的室内公共WLAN网络实现对目标的实时定位,然而繁琐的采样和较高的误差导致室内指纹定位算法在通用性和实用性方面存在诸多限制.基于众包思想的移动感知技术为信号强度指纹的繁琐采样提供了较好的解决思路,它能够利用用户手机的惯性传感数据来估计行人移动轨迹,同时在轨迹上的不同位置采集周边AP的信号指纹来构建指纹库.然而,在利用惯性测量预测行人移动轨迹的过程中将会产生严重的累积误差.为了避免惯性测量带来的累积误差,本文利用短程的惯性测量比较准确的特征提出了一种基于惯性测量辅助(IMA)的指纹定位算法.该算法能够利用惯性测量提高定位的精度,同时又能利用指纹定位校正行人轨迹,从而结合众包思想自动实现用户的指纹采集,在繁琐采样和定位误差之间达到了相互优化的平衡点.通过与其他算法的比较,该算法能够获得3m以内的最大误差,并且中位数误差下降到1.2m.
指紋定位算法能夠利用現有的室內公共WLAN網絡實現對目標的實時定位,然而繁瑣的採樣和較高的誤差導緻室內指紋定位算法在通用性和實用性方麵存在諸多限製.基于衆包思想的移動感知技術為信號彊度指紋的繁瑣採樣提供瞭較好的解決思路,它能夠利用用戶手機的慣性傳感數據來估計行人移動軌跡,同時在軌跡上的不同位置採集週邊AP的信號指紋來構建指紋庫.然而,在利用慣性測量預測行人移動軌跡的過程中將會產生嚴重的纍積誤差.為瞭避免慣性測量帶來的纍積誤差,本文利用短程的慣性測量比較準確的特徵提齣瞭一種基于慣性測量輔助(IMA)的指紋定位算法.該算法能夠利用慣性測量提高定位的精度,同時又能利用指紋定位校正行人軌跡,從而結閤衆包思想自動實現用戶的指紋採集,在繁瑣採樣和定位誤差之間達到瞭相互優化的平衡點.通過與其他算法的比較,該算法能夠穫得3m以內的最大誤差,併且中位數誤差下降到1.2m.
지문정위산법능구이용현유적실내공공WLAN망락실현대목표적실시정위,연이번쇄적채양화교고적오차도치실내지문정위산법재통용성화실용성방면존재제다한제.기우음포사상적이동감지기술위신호강도지문적번쇄채양제공료교호적해결사로,타능구이용용호수궤적관성전감수거래고계행인이동궤적,동시재궤적상적불동위치채집주변AP적신호지문래구건지문고.연이,재이용관성측량예측행인이동궤적적과정중장회산생엄중적루적오차.위료피면관성측량대래적루적오차,본문이용단정적관성측량비교준학적특정제출료일충기우관성측량보조(IMA)적지문정위산법.해산법능구이용관성측량제고정위적정도,동시우능이용지문정위교정행인궤적,종이결합음포사상자동실현용호적지문채집,재번쇄채양화정위오차지간체도료상호우화적평형점.통과여기타산법적비교,해산법능구획득3m이내적최대오차,병차중위수오차하강도1.2m.
