计算机科学
計算機科學
계산궤과학
Computer Science
2015年
8期
294-299
,共6页
韩磊%徐波%黄向生%张彦峰
韓磊%徐波%黃嚮生%張彥峰
한뢰%서파%황향생%장언봉
结构光%图形处理器%散斑%三维重建
結構光%圖形處理器%散斑%三維重建
결구광%도형처리기%산반%삼유중건
Structured light%Graphic processing unit%Speckle%3D-reconstruction
散斑相关算法可以用来估计场景的深度信息,但因易受到噪声干扰且计算量大而难以应用在基于普通计算机的三维重建系统中.采取零均值归一化互相关函数(ZNCC)作为相关算法的匹配代价函数,对传统的ZNCC快速计算方法进行修改并将其应用于计算机的通用图形处理器(GPU),实现了实时的场景三维重建效果.对比实验表明,在精度一致的前提下,提出的GPU计算方法的速度是CPU算法的39倍.
散斑相關算法可以用來估計場景的深度信息,但因易受到譟聲榦擾且計算量大而難以應用在基于普通計算機的三維重建繫統中.採取零均值歸一化互相關函數(ZNCC)作為相關算法的匹配代價函數,對傳統的ZNCC快速計算方法進行脩改併將其應用于計算機的通用圖形處理器(GPU),實現瞭實時的場景三維重建效果.對比實驗錶明,在精度一緻的前提下,提齣的GPU計算方法的速度是CPU算法的39倍.
산반상관산법가이용래고계장경적심도신식,단인역수도조성간우차계산량대이난이응용재기우보통계산궤적삼유중건계통중.채취령균치귀일화호상관함수(ZNCC)작위상관산법적필배대개함수,대전통적ZNCC쾌속계산방법진행수개병장기응용우계산궤적통용도형처리기(GPU),실현료실시적장경삼유중건효과.대비실험표명,재정도일치적전제하,제출적GPU계산방법적속도시CPU산법적39배.
