红外技术
紅外技術
홍외기술
Infrared Technology
2015年
9期
724-727
,共4页
电子稳像%陀螺仪%MEMS%FPGA
電子穩像%陀螺儀%MEMS%FPGA
전자은상%타라의%MEMS%FPGA
video stabilization%gyroscope%MEMS%FPGA
采用MPU-6050 MEMS陀螺仪和Xilinx FPGA实现了一套实时电子稳像系统。该系统可对视频序列中的横向、纵向以及旋转方向的非意向运动(抖动)进行有效补偿,并保留操作者的意向运动。针对PAL视频时,补偿范围为横向±240像素,纵向±240像素,旋转±45?,系统延时小于20 ms。给出了实现过程、硬件使用情况以及实验效果。
採用MPU-6050 MEMS陀螺儀和Xilinx FPGA實現瞭一套實時電子穩像繫統。該繫統可對視頻序列中的橫嚮、縱嚮以及鏇轉方嚮的非意嚮運動(抖動)進行有效補償,併保留操作者的意嚮運動。針對PAL視頻時,補償範圍為橫嚮±240像素,縱嚮±240像素,鏇轉±45?,繫統延時小于20 ms。給齣瞭實現過程、硬件使用情況以及實驗效果。
채용MPU-6050 MEMS타라의화Xilinx FPGA실현료일투실시전자은상계통。해계통가대시빈서렬중적횡향、종향이급선전방향적비의향운동(두동)진행유효보상,병보류조작자적의향운동。침대PAL시빈시,보상범위위횡향±240상소,종향±240상소,선전±45?,계통연시소우20 ms。급출료실현과정、경건사용정황이급실험효과。
A real-time video stabilization system is realized by using MEMS gyroscope (MPU-6050) and Xilinx FPGA. Unwanted camera motion (jitter) in horizontal, vertical, and rotation direction could be compensated, and wanted camera motion by the operator could be reserved. The compensation ranges are ±240 pixels in horizontal and vertical direction, and ±45°in rotation direction for PAL video. Time delay of the system is within 20ms. Implementation process, hardware consumption, and the experimental result are given.