城市轨道交通研究
城市軌道交通研究
성시궤도교통연구
Urban Mass Transit
2015年
9期
77-81
,共5页
城市轨道交通车辆%永磁同步电机%滑模观测器%精度控制
城市軌道交通車輛%永磁同步電機%滑模觀測器%精度控製
성시궤도교통차량%영자동보전궤%활모관측기%정도공제
urban rail transit vehicle%permanent magnet synchronous motor (PMSM)%sliding-mode observer%control accuracy
针对传统滑模观测器无法满足城市轨道交通车辆永磁同步电机无传感器控制的精度问题,使用了一种新型滑模观测器.通过建立城市轨道交通车辆永磁同步电机数学模型,在采用Sigmoid函数消除抖振的同时,引入反电动势观测器来估算反电动势值,消除了相位滞后;并采用指数趋近律代替传统等速趋近律.仿真和试验结果表明,与传统滑模观测器相比,新型滑模观测器能更好地抑制抖振,具有更好的观测精度和鲁棒性,达到了城市轨道交通车辆用永磁同步电机无传感器技术的控制要求.
針對傳統滑模觀測器無法滿足城市軌道交通車輛永磁同步電機無傳感器控製的精度問題,使用瞭一種新型滑模觀測器.通過建立城市軌道交通車輛永磁同步電機數學模型,在採用Sigmoid函數消除抖振的同時,引入反電動勢觀測器來估算反電動勢值,消除瞭相位滯後;併採用指數趨近律代替傳統等速趨近律.倣真和試驗結果錶明,與傳統滑模觀測器相比,新型滑模觀測器能更好地抑製抖振,具有更好的觀測精度和魯棒性,達到瞭城市軌道交通車輛用永磁同步電機無傳感器技術的控製要求.
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