计算机科学
計算機科學
계산궤과학
Computer Science
2015年
8期
1-6
,共6页
人体外骨骼%人机耦合
人體外骨骼%人機耦閤
인체외골격%인궤우합
Human exoskeleton%Human-machine coupling
人体外骨骼系统是一种穿戴在操作者身体外部的,融入了先进控制、信息、机械等技术的人机电系统,最终实现了力量的增强和感官的延伸.其研究将大大促进机器人技术、认知科学、医学等学科的发展,在抢险救灾、家庭护理等诸多方面具有广阔的应用前景,因此具有重要的科学理论意义和应用价值.首先介绍了人体外骨骼系统在国内外的发展和研究现状,然后简介了其基本功能结构和工作原理,接着阐述了实现外骨骼系统所涉及的主要关键技术,包括:仿生机械结构、人机接口、随动控制、驱动机构和能源系统技术等,并介绍了一些相关的新兴研究方向.
人體外骨骼繫統是一種穿戴在操作者身體外部的,融入瞭先進控製、信息、機械等技術的人機電繫統,最終實現瞭力量的增彊和感官的延伸.其研究將大大促進機器人技術、認知科學、醫學等學科的髮展,在搶險救災、傢庭護理等諸多方麵具有廣闊的應用前景,因此具有重要的科學理論意義和應用價值.首先介紹瞭人體外骨骼繫統在國內外的髮展和研究現狀,然後簡介瞭其基本功能結構和工作原理,接著闡述瞭實現外骨骼繫統所涉及的主要關鍵技術,包括:倣生機械結構、人機接口、隨動控製、驅動機構和能源繫統技術等,併介紹瞭一些相關的新興研究方嚮.
인체외골격계통시일충천대재조작자신체외부적,융입료선진공제、신식、궤계등기술적인궤전계통,최종실현료역량적증강화감관적연신.기연구장대대촉진궤기인기술、인지과학、의학등학과적발전,재창험구재、가정호리등제다방면구유엄활적응용전경,인차구유중요적과학이론의의화응용개치.수선개소료인체외골격계통재국내외적발전화연구현상,연후간개료기기본공능결구화공작원리,접착천술료실현외골격계통소섭급적주요관건기술,포괄:방생궤계결구、인궤접구、수동공제、구동궤구화능원계통기술등,병개소료일사상관적신흥연구방향.
