控制工程
控製工程
공제공정
Control Engineering of China
2015年
5期
887-890
,共4页
戴存礼%赵志刚%李晓林%赵贤林%赵艳艳
戴存禮%趙誌剛%李曉林%趙賢林%趙豔豔
대존례%조지강%리효림%조현림%조염염
李雅普诺夫函数%线性奇异系统%脉冲系统%分数阶控制
李雅普諾伕函數%線性奇異繫統%脈遲繫統%分數階控製
리아보낙부함수%선성기이계통%맥충계통%분수계공제
Lyapunov functional%linear singular systems%impulsive systems%fractional-order controller
根据李雅普诺夫稳定性理论,研究了线性奇异脉冲系统的稳定性问题。通过对该系统添加分数阶控制器,建立了线性奇异脉冲系统的分数阶控制模型,根据系统稳定条件,提出了使得相应系统渐近稳定的充分条件,并给出了分数阶脉冲控制器的设计方法,最后,通过仿真连续系统、整数阶脉冲控制系统和分数阶脉冲控制系统,证明了分数阶脉冲控制的有效性。
根據李雅普諾伕穩定性理論,研究瞭線性奇異脈遲繫統的穩定性問題。通過對該繫統添加分數階控製器,建立瞭線性奇異脈遲繫統的分數階控製模型,根據繫統穩定條件,提齣瞭使得相應繫統漸近穩定的充分條件,併給齣瞭分數階脈遲控製器的設計方法,最後,通過倣真連續繫統、整數階脈遲控製繫統和分數階脈遲控製繫統,證明瞭分數階脈遲控製的有效性。
근거리아보낙부은정성이론,연구료선성기이맥충계통적은정성문제。통과대해계통첨가분수계공제기,건립료선성기이맥충계통적분수계공제모형,근거계통은정조건,제출료사득상응계통점근은정적충분조건,병급출료분수계맥충공제기적설계방법,최후,통과방진련속계통、정수계맥충공제계통화분수계맥충공제계통,증명료분수계맥충공제적유효성。
By employing the method of Lyapunov function,the problem of stability for linear singular impulsive systems is researched. The model of linear singular impulsive control systems is established when a fractional-order controller is applied. According to stability theory, an asymptotically stability condition is proposed,and the fractional-order impulsive controller design method is derived. Compared with the continuous systems and the integer-order impulsive control systems,the fractional-order impulsive controller is more effective.