电子世界
電子世界
전자세계
Electronics World
2015年
17期
163-165
,共3页
凌阳单片机%超声波模块%无线模块%红外反射传感器
凌暘單片機%超聲波模塊%無線模塊%紅外反射傳感器
릉양단편궤%초성파모괴%무선모괴%홍외반사전감기
本文是基于"2011年全国大学生电子设计竞赛"C题智能小车展开的研究与设计.该系统主要由凌阳单片机小系统,超声波模块,无线模块,红外反射传感器st178等构成.超声波实时检测两车的距离,通过无线模块进行数据的传输,构成一个大反馈系统,实现两车协调行驶.在超车区域,超车车辆通过无线模块发出超车信号,实现超车.超车后,发送超车完毕信号给另一辆小车,结束超车过程.红外反射传感器能检测黑线,从而实现超车或转弯目的;当小车行驶到黑色边框线附近时,安装在两边的st178就能检测到,控制电机PWM调速,调整小车向远离边界线方向行驶,保证小车在正常轨道运行.
本文是基于"2011年全國大學生電子設計競賽"C題智能小車展開的研究與設計.該繫統主要由凌暘單片機小繫統,超聲波模塊,無線模塊,紅外反射傳感器st178等構成.超聲波實時檢測兩車的距離,通過無線模塊進行數據的傳輸,構成一箇大反饋繫統,實現兩車協調行駛.在超車區域,超車車輛通過無線模塊髮齣超車信號,實現超車.超車後,髮送超車完畢信號給另一輛小車,結束超車過程.紅外反射傳感器能檢測黑線,從而實現超車或轉彎目的;噹小車行駛到黑色邊框線附近時,安裝在兩邊的st178就能檢測到,控製電機PWM調速,調整小車嚮遠離邊界線方嚮行駛,保證小車在正常軌道運行.
본문시기우"2011년전국대학생전자설계경새"C제지능소차전개적연구여설계.해계통주요유릉양단편궤소계통,초성파모괴,무선모괴,홍외반사전감기st178등구성.초성파실시검측량차적거리,통과무선모괴진행수거적전수,구성일개대반궤계통,실현량차협조행사.재초차구역,초차차량통과무선모괴발출초차신호,실현초차.초차후,발송초차완필신호급령일량소차,결속초차과정.홍외반사전감기능검측흑선,종이실현초차혹전만목적;당소차행사도흑색변광선부근시,안장재량변적st178취능검측도,공제전궤PWM조속,조정소차향원리변계선방향행사,보증소차재정상궤도운행.
