现代计算机（专业版）
現代計算機（專業版）
현대계산궤（전업판）
Modern Computer
2015年
17期
56-59,67
,共5页
手势识别%四旋翼无人机%Kinect%人机交互界面
手勢識彆%四鏇翼無人機%Kinect%人機交互界麵
수세식별%사선익무인궤%Kinect%인궤교호계면
Gesture Recognition%Quadrotor UAV%Kinect%Human Machine Interface
针对传统无人机（UAV）控制系统复杂度高、专业性强的问题，提出一种手势动作控制无人机的系统。利用Kinect传感器获取用户骨骼节点数据，通过一个人机交互界面（HCI），识别用户的手势动作并生成相应的四旋翼飞行控制指令，进而实现对四旋翼无人机的飞行控制。设计完整的手势控制系统和相关的手势识别及控制算法，实验结果表明提出的方法简单直观、效果良好。
針對傳統無人機（UAV）控製繫統複雜度高、專業性彊的問題，提齣一種手勢動作控製無人機的繫統。利用Kinect傳感器穫取用戶骨骼節點數據，通過一箇人機交互界麵（HCI），識彆用戶的手勢動作併生成相應的四鏇翼飛行控製指令，進而實現對四鏇翼無人機的飛行控製。設計完整的手勢控製繫統和相關的手勢識彆及控製算法，實驗結果錶明提齣的方法簡單直觀、效果良好。
침대전통무인궤（UAV）공제계통복잡도고、전업성강적문제，제출일충수세동작공제무인궤적계통。이용Kinect전감기획취용호골격절점수거，통과일개인궤교호계면（HCI），식별용호적수세동작병생성상응적사선익비행공제지령，진이실현대사선익무인궤적비행공제。설계완정적수세공제계통화상관적수세식별급공제산법，실험결과표명제출적방법간단직관、효과량호。
Aiming at the problems of complicated operation and high professional in traditional UAV remote control system, proposes a gesture-based control system. The location data of the operator's body postures are collected by Kinect sensor. Through a Human Machine Inter-face, the operator's gestures are recognized and then converted into control commands for quadrotor UAV, which realizes the flight con-trol. Designs a completed gesture control system, the associated gesture recognition and control algorithm. Experimental result shows that the proposed method is intuitive, simple and effective.
