导航与控制
導航與控製
도항여공제
Navigation and Control
2015年
4期
83-88
,共6页
杨涛%赵子阳%李醒飞%蔡玲%陈刚
楊濤%趙子暘%李醒飛%蔡玲%陳剛
양도%조자양%리성비%채령%진강
捷联惯导%北斗%组合导航%紧耦合%伪距观测
捷聯慣導%北鬥%組閤導航%緊耦閤%偽距觀測
첩련관도%북두%조합도항%긴우합%위거관측
SINS%BDS%integration navigation%tightly-coupled%pseudo-range measurement
针对现阶段北斗卫星导航系统的星座布局与GPS有较大不同的现实,提出了一种基于北斗伪距观测量的SINS/北斗紧耦合方法.首先,模拟了北斗卫星导航系统5GEO+5IGSO+4MEO的星座,之后利用模拟的北斗星座以及SINS输出进行了仿真.仿真结果表明,在当前北斗星座布局下,在我国东部某地区可见卫星数目大部分时候为7～8颗,紧耦合方法的位置精度优于10m,速度精度优于0.05m/s,北斗钟差估计精度优于10ns,钟漂估计精度优于1×10-10.
針對現階段北鬥衛星導航繫統的星座佈跼與GPS有較大不同的現實,提齣瞭一種基于北鬥偽距觀測量的SINS/北鬥緊耦閤方法.首先,模擬瞭北鬥衛星導航繫統5GEO+5IGSO+4MEO的星座,之後利用模擬的北鬥星座以及SINS輸齣進行瞭倣真.倣真結果錶明,在噹前北鬥星座佈跼下,在我國東部某地區可見衛星數目大部分時候為7～8顆,緊耦閤方法的位置精度優于10m,速度精度優于0.05m/s,北鬥鐘差估計精度優于10ns,鐘漂估計精度優于1×10-10.
침대현계단북두위성도항계통적성좌포국여GPS유교대불동적현실,제출료일충기우북두위거관측량적SINS/북두긴우합방법.수선,모의료북두위성도항계통5GEO+5IGSO+4MEO적성좌,지후이용모의적북두성좌이급SINS수출진행료방진.방진결과표명,재당전북두성좌포국하,재아국동부모지구가견위성수목대부분시후위7～8과,긴우합방법적위치정도우우10m,속도정도우우0.05m/s,북두종차고계정도우우10ns,종표고계정도우우1×10-10.
