导航与控制
導航與控製
도항여공제
Navigation and Control
2015年
4期
79-82,99,114
,共6页
王慧哲%刘建业%曾庆化%陈维娜
王慧哲%劉建業%曾慶化%陳維娜
왕혜철%류건업%증경화%진유나
组合导航%卡尔曼滤波%均方根误差%雷达图
組閤導航%卡爾曼濾波%均方根誤差%雷達圖
조합도항%잡이만려파%균방근오차%뢰체도
integrated navigation%Kalman filter%root mean square error%radar chart
为了评估表示导航系统精度,提出一种基于雷达图的综合评估表示方法,包括速度、位置、姿态精度的评估表示.雷达图具有可视化的优点,便于进行优劣分析、综合评价,因此可以直观地将导航系统的精度表达出来.以捷联惯导系统和全球卫星定位系统的组合导航系统精度对比分析为例进行研究,采用雷达图的方式取得了较好的对比分析效果.将雷达图应用在组合导航系统的精度评估中,可简明直观地考核其精度和性能,这为导航系统精度评估表示提供了一种有效的手段.
為瞭評估錶示導航繫統精度,提齣一種基于雷達圖的綜閤評估錶示方法,包括速度、位置、姿態精度的評估錶示.雷達圖具有可視化的優點,便于進行優劣分析、綜閤評價,因此可以直觀地將導航繫統的精度錶達齣來.以捷聯慣導繫統和全毬衛星定位繫統的組閤導航繫統精度對比分析為例進行研究,採用雷達圖的方式取得瞭較好的對比分析效果.將雷達圖應用在組閤導航繫統的精度評估中,可簡明直觀地攷覈其精度和性能,這為導航繫統精度評估錶示提供瞭一種有效的手段.
위료평고표시도항계통정도,제출일충기우뢰체도적종합평고표시방법,포괄속도、위치、자태정도적평고표시.뢰체도구유가시화적우점,편우진행우렬분석、종합평개,인차가이직관지장도항계통적정도표체출래.이첩련관도계통화전구위성정위계통적조합도항계통정도대비분석위례진행연구,채용뢰체도적방식취득료교호적대비분석효과.장뢰체도응용재조합도항계통적정도평고중,가간명직관지고핵기정도화성능,저위도항계통정도평고표시제공료일충유효적수단.
