机电工程
機電工程
궤전공정
Mechanical & Electrical Engineering Magazine
2015年
9期
1229-1232
,共4页
马立新%范洪成%黄阳龙%姚鹏
馬立新%範洪成%黃暘龍%姚鵬
마립신%범홍성%황양룡%요붕
永磁伺服系统%前馈型模糊二自由度%实时跟踪%自动整定
永磁伺服繫統%前饋型模糊二自由度%實時跟蹤%自動整定
영자사복계통%전궤형모호이자유도%실시근종%자동정정
PMSM servo system%feedforward fuzzy 2-DOF%real-time tracking%auto-tuning
针对传统PID控制抗干扰能力差以及智能化控制方法计算复杂、模型难建立、不易应用等问题,在对模糊控制理论和二自由度原理分析的基础上,提出了一种在工程中易于实现的前馈型模糊二自由度控制策略.通过对前馈型二自由度模型化简变换,在变换后模型的基础上引入了模糊控制规则,使其同时具备模糊控制和二自由度控制的优点,实现了实时跟踪和自动整定控制参数的功能.利用Matlab工具建立了前馈型模糊二自由度控制系统仿真模型.研究结果表明,系统转速无超调,响应速度和扰动恢复时间比传统PID控制提高一倍.该控制方法具有良好的动、静态性能,实现了永磁伺服系统高速化、强抗干扰能力,提高了永磁伺服系统控制精度,为解决高精度数控系统提供了一种可行、易于实现的控制策略.
針對傳統PID控製抗榦擾能力差以及智能化控製方法計算複雜、模型難建立、不易應用等問題,在對模糊控製理論和二自由度原理分析的基礎上,提齣瞭一種在工程中易于實現的前饋型模糊二自由度控製策略.通過對前饋型二自由度模型化簡變換,在變換後模型的基礎上引入瞭模糊控製規則,使其同時具備模糊控製和二自由度控製的優點,實現瞭實時跟蹤和自動整定控製參數的功能.利用Matlab工具建立瞭前饋型模糊二自由度控製繫統倣真模型.研究結果錶明,繫統轉速無超調,響應速度和擾動恢複時間比傳統PID控製提高一倍.該控製方法具有良好的動、靜態性能,實現瞭永磁伺服繫統高速化、彊抗榦擾能力,提高瞭永磁伺服繫統控製精度,為解決高精度數控繫統提供瞭一種可行、易于實現的控製策略.
침대전통PID공제항간우능력차이급지능화공제방법계산복잡、모형난건립、불역응용등문제,재대모호공제이론화이자유도원리분석적기출상,제출료일충재공정중역우실현적전궤형모호이자유도공제책략.통과대전궤형이자유도모형화간변환,재변환후모형적기출상인입료모호공제규칙,사기동시구비모호공제화이자유도공제적우점,실현료실시근종화자동정정공제삼수적공능.이용Matlab공구건립료전궤형모호이자유도공제계통방진모형.연구결과표명,계통전속무초조,향응속도화우동회복시간비전통PID공제제고일배.해공제방법구유량호적동、정태성능,실현료영자사복계통고속화、강항간우능력,제고료영자사복계통공제정도,위해결고정도수공계통제공료일충가행、역우실현적공제책략.
