导航与控制
導航與控製
도항여공제
Navigation and Control
2015年
4期
24-29
,共6页
贾利斌%吴帅%姜忠凯%郝永勤
賈利斌%吳帥%薑忠凱%郝永勤
가리빈%오수%강충개%학영근
永磁同步电机%无传感器%广义预测控制%旋转高频电压注入
永磁同步電機%無傳感器%廣義預測控製%鏇轉高頻電壓註入
영자동보전궤%무전감기%엄의예측공제%선전고빈전압주입
PMSM%sensorless%GPC%rotating high-frequency voltage injection
永磁同步电机的运动是一个强耦合非线性动态过程,旋转高频电压注入下的电机模型存在建模误差,数据采集存在测量噪声和系统噪声,采用传统的线性控制理论难以达到要求.提出了以不依赖于准确数学模型的广义预测控制算法为基础的转子位置观测器,可有效提高转子位置检测精度,增强抗干扰能力.仿真实验结果表明,在存在建模误差和噪声的情况下,基于广义预测控制算法位置观测器的旋转高频注入法可准确追踪转子位置.
永磁同步電機的運動是一箇彊耦閤非線性動態過程,鏇轉高頻電壓註入下的電機模型存在建模誤差,數據採集存在測量譟聲和繫統譟聲,採用傳統的線性控製理論難以達到要求.提齣瞭以不依賴于準確數學模型的廣義預測控製算法為基礎的轉子位置觀測器,可有效提高轉子位置檢測精度,增彊抗榦擾能力.倣真實驗結果錶明,在存在建模誤差和譟聲的情況下,基于廣義預測控製算法位置觀測器的鏇轉高頻註入法可準確追蹤轉子位置.
영자동보전궤적운동시일개강우합비선성동태과정,선전고빈전압주입하적전궤모형존재건모오차,수거채집존재측량조성화계통조성,채용전통적선성공제이론난이체도요구.제출료이불의뢰우준학수학모형적엄의예측공제산법위기출적전자위치관측기,가유효제고전자위치검측정도,증강항간우능력.방진실험결과표명,재존재건모오차화조성적정황하,기우엄의예측공제산법위치관측기적선전고빈주입법가준학추종전자위치.
