煤矿机电
煤礦機電
매광궤전
Colliery Mechanical & Electrical Technology
2015年
4期
1-4,8
,共5页
掘进机悬臂运动%模糊神经PID控制器%控制系统
掘進機懸臂運動%模糊神經PID控製器%控製繫統
굴진궤현비운동%모호신경PID공제기%공제계통
掘进机悬臂机构的负载变化具有很强的随机性.为能实现悬臂运动的精确控制和提高巷道成形质量,设计了将模糊神经PID控制器应用于掘进机悬臂运动的控制系统,即该控制器将控制掘进机悬臂液压缸运动的电液比例阀工作电流偏差e和偏差变化率ec作为输入变量.重点介绍了控制器的结构组成、网络模型和学习过程.该系统利用Matlab/Simulink对电液比例阀的模型进行了仿真,结果表明该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且在被控对象参数发生较大变化时能自适应地调整PID参数,基本满足了掘进机悬臂运动控制的要求.
掘進機懸臂機構的負載變化具有很彊的隨機性.為能實現懸臂運動的精確控製和提高巷道成形質量,設計瞭將模糊神經PID控製器應用于掘進機懸臂運動的控製繫統,即該控製器將控製掘進機懸臂液壓缸運動的電液比例閥工作電流偏差e和偏差變化率ec作為輸入變量.重點介紹瞭控製器的結構組成、網絡模型和學習過程.該繫統利用Matlab/Simulink對電液比例閥的模型進行瞭倣真,結果錶明該控製器不僅具有較彊的魯棒性,而且在被控對象參數髮生較大變化時能自適應地調整PID參數,基本滿足瞭掘進機懸臂運動控製的要求.
굴진궤현비궤구적부재변화구유흔강적수궤성.위능실현현비운동적정학공제화제고항도성형질량,설계료장모호신경PID공제기응용우굴진궤현비운동적공제계통,즉해공제기장공제굴진궤현비액압항운동적전액비례벌공작전류편차e화편차변화솔ec작위수입변량.중점개소료공제기적결구조성、망락모형화학습과정.해계통이용Matlab/Simulink대전액비례벌적모형진행료방진,결과표명해공제기불부구유교강적로봉성,이차재피공대상삼수발생교대변화시능자괄응지조정PID삼수,기본만족료굴진궤현비운동공제적요구.
