2015년 曲道奎：为什么说机器人会驱动制造模式变革 麯道奎：為什麽說機器人會驅動製造模式變革 곡도규：위십요설궤기인회구동제조모식변혁

2015년 机遇与挑战——中国机器人产业发展的深度思考 機遇與挑戰——中國機器人產業髮展的深度思攷 궤우여도전——중국궤기인산업발전적심도사고

2014년 FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 FROG-LEG型真空機械手的動力學建模與倣真 FROG-LEG형진공궤계수적동역학건모여방진

2013년 机器人引领包装工业自动化 機器人引領包裝工業自動化 궤기인인령포장공업자동화

2012년 伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制 伺服電機的預測控製與比例-積分-微分控製 사복전궤적예측공제여비례-적분-미분공제

2012년 真空并联机器人轨迹规划仿真 真空併聯機器人軌跡規劃倣真 진공병련궤기인궤적규화방진

2011년 汽车自动挡变速箱换挡离合器装配系统的研发 汽車自動擋變速箱換擋離閤器裝配繫統的研髮 기차자동당변속상환당리합기장배계통적연발

2011년 真空机器人轨迹规划研究 真空機器人軌跡規劃研究 진공궤기인궤적규화연구

2011년 基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究 基于位置誤差的真空機器人踫撞保護研究 기우위치오차적진공궤기인팽당보호연구

2010년 基于可调惯量比的伺服系统低频谐振控制 基于可調慣量比的伺服繫統低頻諧振控製 기우가조관량비적사복계통저빈해진공제