弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance
2015年
4期
145-148
,共4页
田安红%付承彪%徐坚%刘昆%徐昆良
田安紅%付承彪%徐堅%劉昆%徐昆良
전안홍%부승표%서견%류곤%서곤량
非线性滤波%运动模型%动态跟踪
非線性濾波%運動模型%動態跟蹤
비선성려파%운동모형%동태근종
在新的GPS与DTMB组合定位系统中,针对定位方程具有非线性特性,从视距和非视距两种传播环境,对比分析两种非线性滤波算法在组合定位系统中的动态跟踪效果.仿真表明,扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和粒子滤波算法(PF)均能在组合系统中成功实现定位跟踪,视距环境下的跟踪效果优于非视距,且在两种传播环境中,PF算法跟踪效果都优于EKF算法,均值和标准差满足都市环境中的定位精度要求.验证了都市环境中采用GPS与DTMB信号进行动态定位跟踪的可行性.
在新的GPS與DTMB組閤定位繫統中,針對定位方程具有非線性特性,從視距和非視距兩種傳播環境,對比分析兩種非線性濾波算法在組閤定位繫統中的動態跟蹤效果.倣真錶明,擴展卡爾曼濾波(EKF)算法和粒子濾波算法(PF)均能在組閤繫統中成功實現定位跟蹤,視距環境下的跟蹤效果優于非視距,且在兩種傳播環境中,PF算法跟蹤效果都優于EKF算法,均值和標準差滿足都市環境中的定位精度要求.驗證瞭都市環境中採用GPS與DTMB信號進行動態定位跟蹤的可行性.
재신적GPS여DTMB조합정위계통중,침대정위방정구유비선성특성,종시거화비시거량충전파배경,대비분석량충비선성려파산법재조합정위계통중적동태근종효과.방진표명,확전잡이만려파(EKF)산법화입자려파산법(PF)균능재조합계통중성공실현정위근종,시거배경하적근종효과우우비시거,차재량충전파배경중,PF산법근종효과도우우EKF산법,균치화표준차만족도시배경중적정위정도요구.험증료도시배경중채용GPS여DTMB신호진행동태정위근종적가행성.
