百色学院学报
百色學院學報
백색학원학보
Journal of Baise University
2015年
3期
126-131
,共6页
云台%MPU-6050%舵机%PID算法
雲檯%MPU-6050%舵機%PID算法
운태%MPU-6050%타궤%PID산법
云台用于安装和固定摄像装置.在无人工作的环境中,需要云台能克服风向、重心偏移等环境的变换,自动调整姿势使摄像装置保持水平.主控芯片通过接收和处理MPU-6050陀螺—加速度仪的数据,分析出摄像头当前处于的姿态,倾斜的角度等,执行PID算法计算出偏转量,产生PWM信号控制舵机产生偏转的角度,保证云台始终处于水平位置.
雲檯用于安裝和固定攝像裝置.在無人工作的環境中,需要雲檯能剋服風嚮、重心偏移等環境的變換,自動調整姿勢使攝像裝置保持水平.主控芯片通過接收和處理MPU-6050陀螺—加速度儀的數據,分析齣攝像頭噹前處于的姿態,傾斜的角度等,執行PID算法計算齣偏轉量,產生PWM信號控製舵機產生偏轉的角度,保證雲檯始終處于水平位置.
운태용우안장화고정섭상장치.재무인공작적배경중,수요운태능극복풍향、중심편이등배경적변환,자동조정자세사섭상장치보지수평.주공심편통과접수화처리MPU-6050타라—가속도의적수거,분석출섭상두당전처우적자태,경사적각도등,집행PID산법계산출편전량,산생PWM신호공제타궤산생편전적각도,보증운태시종처우수평위치.
