北京交通大学学报
北京交通大學學報
북경교통대학학보
Journal of Beijing Jiaotong University
2015年
4期
7-11
,共5页
并联机构%位姿调整%自由度%结构配置%螺旋理论
併聯機構%位姿調整%自由度%結構配置%螺鏇理論
병련궤구%위자조정%자유도%결구배치%라선이론
parallel mechanism%posture adjustment%degree of freedom%structure configuration%screw theory
针对异型金属壳体和防热套部件精确装配的特殊要求,分析确定了用于装配精确定位的位姿调整机构的基本组成,以及3R-P-2R2T位姿调整机构的自由度组合方案.重点对2R2T金属壳体位姿调整机构进行了设计与分析,提出了一种新型4-UPS/UPP对称位姿调整并联机构,完成相应的支链结构配置,并利用螺旋理论对机构自由度进行计算.结果表明:所提新型机构能够满足金属壳体的位姿调整要求.
針對異型金屬殼體和防熱套部件精確裝配的特殊要求,分析確定瞭用于裝配精確定位的位姿調整機構的基本組成,以及3R-P-2R2T位姿調整機構的自由度組閤方案.重點對2R2T金屬殼體位姿調整機構進行瞭設計與分析,提齣瞭一種新型4-UPS/UPP對稱位姿調整併聯機構,完成相應的支鏈結構配置,併利用螺鏇理論對機構自由度進行計算.結果錶明:所提新型機構能夠滿足金屬殼體的位姿調整要求.
침대이형금속각체화방열투부건정학장배적특수요구,분석학정료용우장배정학정위적위자조정궤구적기본조성,이급3R-P-2R2T위자조정궤구적자유도조합방안.중점대2R2T금속각체위자조정궤구진행료설계여분석,제출료일충신형4-UPS/UPP대칭위자조정병련궤구,완성상응적지련결구배치,병이용라선이론대궤구자유도진행계산.결과표명:소제신형궤구능구만족금속각체적위자조정요구.
