弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance
2015年
4期
11-14
,共4页
运载火箭%姿态控制%自抗扰控制器%扩张状态观测器%鲁棒性
運載火箭%姿態控製%自抗擾控製器%擴張狀態觀測器%魯棒性
운재화전%자태공제%자항우공제기%확장상태관측기%로봉성
为了抑制运载火箭自身结构参数变化和内外扰动对姿态控制精度和姿态稳定性的影响,设计了自抗扰控制器.通过跟踪微分器为期望姿态安排过渡过程,并提取其微分信号,然后利用扩张状态观测器,采用复合量测信息对系统的不确定项进行估计;设计姿态反馈控制器,利用扩张状态观测器估计的信号对不确定项进行实时补偿,实现对运载火箭的姿态控制.最后通过仿真说明了自抗扰控制器可以获得良好的动态性能、抗扰性和较强的鲁棒性.
為瞭抑製運載火箭自身結構參數變化和內外擾動對姿態控製精度和姿態穩定性的影響,設計瞭自抗擾控製器.通過跟蹤微分器為期望姿態安排過渡過程,併提取其微分信號,然後利用擴張狀態觀測器,採用複閤量測信息對繫統的不確定項進行估計;設計姿態反饋控製器,利用擴張狀態觀測器估計的信號對不確定項進行實時補償,實現對運載火箭的姿態控製.最後通過倣真說明瞭自抗擾控製器可以穫得良好的動態性能、抗擾性和較彊的魯棒性.
위료억제운재화전자신결구삼수변화화내외우동대자태공제정도화자태은정성적영향,설계료자항우공제기.통과근종미분기위기망자태안배과도과정,병제취기미분신호,연후이용확장상태관측기,채용복합량측신식대계통적불학정항진행고계;설계자태반궤공제기,이용확장상태관측기고계적신호대불학정항진행실시보상,실현대운재화전적자태공제.최후통과방진설명료자항우공제기가이획득량호적동태성능、항우성화교강적로봉성.
