弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance
2015年
4期
35-38
,共4页
微惯性测量单元%航向组合%卡尔曼滤波%组合导航
微慣性測量單元%航嚮組閤%卡爾曼濾波%組閤導航
미관성측량단원%항향조합%잡이만려파%조합도항
文中的组合测量系统用于测量汽车的位置、速度和姿态信息,为提高测量精度,文中设计的导航算法为:系统做近似直线运动时,采用基于位置、速度、航向组合的导航算法;系统做转弯运动时,采用基于位置、速度组合的导航算法.实际跑车实验表明,系统位置精度为3 m(CEP)、速度精度为0.25 rn/s、航向精度为1°,相对单纯的位置、速度组合导航算法,系统的测量精度有所提高,尤其航向测量精度提高了1倍,从而说明文中所述导航算法的有效性.
文中的組閤測量繫統用于測量汽車的位置、速度和姿態信息,為提高測量精度,文中設計的導航算法為:繫統做近似直線運動時,採用基于位置、速度、航嚮組閤的導航算法;繫統做轉彎運動時,採用基于位置、速度組閤的導航算法.實際跑車實驗錶明,繫統位置精度為3 m(CEP)、速度精度為0.25 rn/s、航嚮精度為1°,相對單純的位置、速度組閤導航算法,繫統的測量精度有所提高,尤其航嚮測量精度提高瞭1倍,從而說明文中所述導航算法的有效性.
문중적조합측량계통용우측량기차적위치、속도화자태신식,위제고측량정도,문중설계적도항산법위:계통주근사직선운동시,채용기우위치、속도、항향조합적도항산법;계통주전만운동시,채용기우위치、속도조합적도항산법.실제포차실험표명,계통위치정도위3 m(CEP)、속도정도위0.25 rn/s、항향정도위1°,상대단순적위치、속도조합도항산법,계통적측량정도유소제고,우기항향측량정도제고료1배,종이설명문중소술도항산법적유효성.
