电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
Electronic Design Engineering
2015年
19期
24-25,29
,共3页
虚拟陀螺%卡尔曼滤波%数据融合%估计残差
虛擬陀螺%卡爾曼濾波%數據融閤%估計殘差
허의타라%잡이만려파%수거융합%고계잔차
virtual gyroscope%Kalman filter%data fusion%estimation error
本文针对提高低精度微陀螺精度的问题展开研究，基于陀螺阵列的虚拟陀螺技术，利用滤波补偿算法，将多个具有相似特性的低精度陀螺组成陀螺阵列，提出改进的卡尔曼滤波算法将多个陀螺的输出进行数据融合，构成虚拟陀螺，并利用多陀螺数据间的相关性，对误差进行补偿消除。仿真实验结果表明，所构成的虚拟陀螺其估计残差比单陀螺减小80%以上。
本文針對提高低精度微陀螺精度的問題展開研究，基于陀螺陣列的虛擬陀螺技術，利用濾波補償算法，將多箇具有相似特性的低精度陀螺組成陀螺陣列，提齣改進的卡爾曼濾波算法將多箇陀螺的輸齣進行數據融閤，構成虛擬陀螺，併利用多陀螺數據間的相關性，對誤差進行補償消除。倣真實驗結果錶明，所構成的虛擬陀螺其估計殘差比單陀螺減小80%以上。
본문침대제고저정도미타라정도적문제전개연구，기우타라진렬적허의타라기술，이용려파보상산법，장다개구유상사특성적저정도타라조성타라진렬，제출개진적잡이만려파산법장다개타라적수출진행수거융합，구성허의타라，병이용다타라수거간적상관성，대오차진행보상소제。방진실험결과표명，소구성적허의타라기고계잔차비단타라감소80%이상。
This paper focuses on virtual gyroscope technology based algorithms. In order to improve accuracy of MEMS gyroscope, a virtual gyroscope system based on multiple MEMS gyroscopes is designed. A novel improved Kalman filtering algorithm is presented to integrated the outputs of those MEMS gyroscopes. The simulation results show that the presented virtual gyroscope can reduce 80%of the output error comparing to a single gyroscope.
