电气传动
電氣傳動
전기전동
Electric Drive
2015年
9期
62-65
,共4页
模糊PID%伺服控制%跟踪误差%参数自整定
模糊PID%伺服控製%跟蹤誤差%參數自整定
모호PID%사복공제%근종오차%삼수자정정
fuzzy Proportion integration diffeventiation (PID)%servo control%tracking error%parmeter self-tuned
为了使光电伺服设备在跟踪目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,给出了模糊PID控制器中PID参数的整定方法.在Matlab中对模糊PID控制进行了仿真研究,对比了传统PID控制器和模糊PID控制器性能指标.试验表明:在对某型光电伺服设备最大速度为48 (°)/s、最大加速度为22 (°)/s2的等效正弦引导时误差仅为1.8′,比传统PID控制时少了1.4 ′,其超调量为0.011％,调节时间为3.5 s,阶跃响应最大误差为1′,上升时间为0.4 s,用中波红外跟踪目标误差仅为35″.
為瞭使光電伺服設備在跟蹤目標時具有較高的響應速度和較彊的抗榦擾能力,給齣瞭模糊PID控製器中PID參數的整定方法.在Matlab中對模糊PID控製進行瞭倣真研究,對比瞭傳統PID控製器和模糊PID控製器性能指標.試驗錶明:在對某型光電伺服設備最大速度為48 (°)/s、最大加速度為22 (°)/s2的等效正絃引導時誤差僅為1.8′,比傳統PID控製時少瞭1.4 ′,其超調量為0.011％,調節時間為3.5 s,階躍響應最大誤差為1′,上升時間為0.4 s,用中波紅外跟蹤目標誤差僅為35″.
위료사광전사복설비재근종목표시구유교고적향응속도화교강적항간우능력,급출료모호PID공제기중PID삼수적정정방법.재Matlab중대모호PID공제진행료방진연구,대비료전통PID공제기화모호PID공제기성능지표.시험표명:재대모형광전사복설비최대속도위48 (°)/s、최대가속도위22 (°)/s2적등효정현인도시오차부위1.8′,비전통PID공제시소료1.4 ′,기초조량위0.011％,조절시간위3.5 s,계약향응최대오차위1′,상승시간위0.4 s,용중파홍외근종목표오차부위35″.
