电气传动
電氣傳動
전기전동
Electric Drive
2015年
9期
58-61,65
,共5页
同步控制%同步误差%加权交叉耦合%多电机系统
同步控製%同步誤差%加權交扠耦閤%多電機繫統
동보공제%동보오차%가권교차우합%다전궤계통
synchronization control%synchronization error%weighted cross-coupling control%multi-motor system
多电机同步控制系统是现代制造业中研究的核心内容之一.目前的多电机同步控制策略中,不同职能电机在重要性上的区别往往被忽略了.针对这一问题,在相邻交叉耦合控制策略的基础上,通过赋予电机不同权值,提出了加权交叉耦合的多电机同步控制策略与算法,并且进行了稳定性和有效性证明.最后,通过Simulink对研究结果进行仿真验证,结果表明该控制算法改善了多电机同步效果,提升了系统生产效率.
多電機同步控製繫統是現代製造業中研究的覈心內容之一.目前的多電機同步控製策略中,不同職能電機在重要性上的區彆往往被忽略瞭.針對這一問題,在相鄰交扠耦閤控製策略的基礎上,通過賦予電機不同權值,提齣瞭加權交扠耦閤的多電機同步控製策略與算法,併且進行瞭穩定性和有效性證明.最後,通過Simulink對研究結果進行倣真驗證,結果錶明該控製算法改善瞭多電機同步效果,提升瞭繫統生產效率.
다전궤동보공제계통시현대제조업중연구적핵심내용지일.목전적다전궤동보공제책략중,불동직능전궤재중요성상적구별왕왕피홀략료.침대저일문제,재상린교차우합공제책략적기출상,통과부여전궤불동권치,제출료가권교차우합적다전궤동보공제책략여산법,병차진행료은정성화유효성증명.최후,통과Simulink대연구결과진행방진험증,결과표명해공제산법개선료다전궤동보효과,제승료계통생산효솔.
