中国图象图形学报
中國圖象圖形學報
중국도상도형학보
Journal of Image and Graphics
2015年
9期
1199-1211
,共13页
在线学习%复合模板%模型表示%视觉目标跟踪
在線學習%複閤模闆%模型錶示%視覺目標跟蹤
재선학습%복합모판%모형표시%시각목표근종
online learning%integrative template%model representation%visual object tracking
目的 视觉目标跟踪中,目标往往受到自身或场景中各种复杂干扰因素的影响,这对正确捕捉所感兴趣的目标信息带来极大的挑战.特别是,跟踪器所用的模板数据主要是在线学习获得,数据的可靠性直接影响到候选样本外观模型表示的精度.针对视觉目标跟踪中目标模板学习和候选样本外观模型表示等问题,采用一种较为有效的模板组织策略以及更为精确的模型表示技术,提出一种新颖的视觉目标跟踪算法.方法 跟踪框架中,将候选样本外观模型表示假设为由一组复合模板和最小重构误差组成的线性回归问题,首先利用经典的增量主成分分析法从在线高维数据中学习出一组低维子空间基向量(模板正样本),并根据前一时刻跟踪结果在线实时采样一些特殊的负样本加以扩充目标模板数据,再利用新组织的模板基向量和独立同分布的高斯—拉普拉斯混合噪声来线性拟合候选目标外观模型,最后估计出候选样本和真实目标之间的最大似然度,从而使跟踪器能够准确捕捉每一时刻的真实目标状态信息.结果 在一些公认测试视频序列上的实验结果表明,本文算法在目标模板学习和候选样本外观模型表示等方面比同类方法更能准确有效地反映出视频场景中目标状态的各种复杂变化,能够较好地解决各种不确定干扰因素下的模型退化和跟踪漂移问题,和一些优秀的同类算法相比,可以达到相同甚至更高的跟踪精度.结论 本文算法能够在线学习较为精准的目标模板并定期更新,使得跟踪器良好地适应内在或外在因素(姿态、光照、遮挡、尺度、背景扰乱及运动模糊等)所引起的视觉信息变化,始终保持其最佳的状态,使得候选样本外观模型的表示更加可靠准确,从而展现出更为鲁棒的性能.
目的 視覺目標跟蹤中,目標往往受到自身或場景中各種複雜榦擾因素的影響,這對正確捕捉所感興趣的目標信息帶來極大的挑戰.特彆是,跟蹤器所用的模闆數據主要是在線學習穫得,數據的可靠性直接影響到候選樣本外觀模型錶示的精度.針對視覺目標跟蹤中目標模闆學習和候選樣本外觀模型錶示等問題,採用一種較為有效的模闆組織策略以及更為精確的模型錶示技術,提齣一種新穎的視覺目標跟蹤算法.方法 跟蹤框架中,將候選樣本外觀模型錶示假設為由一組複閤模闆和最小重構誤差組成的線性迴歸問題,首先利用經典的增量主成分分析法從在線高維數據中學習齣一組低維子空間基嚮量(模闆正樣本),併根據前一時刻跟蹤結果在線實時採樣一些特殊的負樣本加以擴充目標模闆數據,再利用新組織的模闆基嚮量和獨立同分佈的高斯—拉普拉斯混閤譟聲來線性擬閤候選目標外觀模型,最後估計齣候選樣本和真實目標之間的最大似然度,從而使跟蹤器能夠準確捕捉每一時刻的真實目標狀態信息.結果 在一些公認測試視頻序列上的實驗結果錶明,本文算法在目標模闆學習和候選樣本外觀模型錶示等方麵比同類方法更能準確有效地反映齣視頻場景中目標狀態的各種複雜變化,能夠較好地解決各種不確定榦擾因素下的模型退化和跟蹤漂移問題,和一些優秀的同類算法相比,可以達到相同甚至更高的跟蹤精度.結論 本文算法能夠在線學習較為精準的目標模闆併定期更新,使得跟蹤器良好地適應內在或外在因素(姿態、光照、遮擋、呎度、揹景擾亂及運動模糊等)所引起的視覺信息變化,始終保持其最佳的狀態,使得候選樣本外觀模型的錶示更加可靠準確,從而展現齣更為魯棒的性能.
목적 시각목표근종중,목표왕왕수도자신혹장경중각충복잡간우인소적영향,저대정학포착소감흥취적목표신식대래겁대적도전.특별시,근종기소용적모판수거주요시재선학습획득,수거적가고성직접영향도후선양본외관모형표시적정도.침대시각목표근종중목표모판학습화후선양본외관모형표시등문제,채용일충교위유효적모판조직책략이급경위정학적모형표시기술,제출일충신영적시각목표근종산법.방법 근종광가중,장후선양본외관모형표시가설위유일조복합모판화최소중구오차조성적선성회귀문제,수선이용경전적증량주성분분석법종재선고유수거중학습출일조저유자공간기향량(모판정양본),병근거전일시각근종결과재선실시채양일사특수적부양본가이확충목표모판수거,재이용신조직적모판기향량화독립동분포적고사—랍보랍사혼합조성래선성의합후선목표외관모형,최후고계출후선양본화진실목표지간적최대사연도,종이사근종기능구준학포착매일시각적진실목표상태신식.결과 재일사공인측시시빈서렬상적실험결과표명,본문산법재목표모판학습화후선양본외관모형표시등방면비동류방법경능준학유효지반영출시빈장경중목표상태적각충복잡변화,능구교호지해결각충불학정간우인소하적모형퇴화화근종표이문제,화일사우수적동류산법상비,가이체도상동심지경고적근종정도.결론 본문산법능구재선학습교위정준적목표모판병정기경신,사득근종기량호지괄응내재혹외재인소(자태、광조、차당、척도、배경우란급운동모호등)소인기적시각신식변화,시종보지기최가적상태,사득후선양본외관모형적표시경가가고준학,종이전현출경위로봉적성능.
