中国图象图形学报
中國圖象圖形學報
중국도상도형학보
Journal of Image and Graphics
2015年
9期
1177-1187
,共11页
运动直线跟踪%点光流%直线光流%预测机制
運動直線跟蹤%點光流%直線光流%預測機製
운동직선근종%점광류%직선광류%예측궤제
moving straight-line tracking%point optical flow%straight-line optical flow%forecasting mechanism
目的针对复杂场景图像序列中运动直线特征的提取、跟踪问题,提出一种基于点、线光流预测机制的图像序列运动直线跟踪方法.方法首先根据图像直线的表达式定义点、线光流基本约束方程,由基本约束方程推导出关于点光流与直线光流对应关系的3个重要推论.然后依据点、线光流对应关系,利用图像序列中直线特征上的像素点光流计算直线光流的估计值并根据直线光流阈值筛选图像序列运动直线.最后由筛选出的运动直线及直线光流估计值计算直线的预测坐标并在Hough域内进行跟踪匹配,得到图像序列运动直线跟踪结果.结果通过合成及真实图像序列实验验证,本文方法能够准确地筛选出图像序列中感兴趣的运动直线,并对运动直线进行稳定地跟踪、匹配,直线跟踪结果未产生干扰直线的误匹配,直线跟踪时间消耗不超过12 s.结论相对于传统的直线跟踪、匹配方法,本文方法具有较高地直线跟踪精度和较好的鲁棒性,更适用于复杂场景下的运动直线跟踪、匹配问题.
目的針對複雜場景圖像序列中運動直線特徵的提取、跟蹤問題,提齣一種基于點、線光流預測機製的圖像序列運動直線跟蹤方法.方法首先根據圖像直線的錶達式定義點、線光流基本約束方程,由基本約束方程推導齣關于點光流與直線光流對應關繫的3箇重要推論.然後依據點、線光流對應關繫,利用圖像序列中直線特徵上的像素點光流計算直線光流的估計值併根據直線光流閾值篩選圖像序列運動直線.最後由篩選齣的運動直線及直線光流估計值計算直線的預測坐標併在Hough域內進行跟蹤匹配,得到圖像序列運動直線跟蹤結果.結果通過閤成及真實圖像序列實驗驗證,本文方法能夠準確地篩選齣圖像序列中感興趣的運動直線,併對運動直線進行穩定地跟蹤、匹配,直線跟蹤結果未產生榦擾直線的誤匹配,直線跟蹤時間消耗不超過12 s.結論相對于傳統的直線跟蹤、匹配方法,本文方法具有較高地直線跟蹤精度和較好的魯棒性,更適用于複雜場景下的運動直線跟蹤、匹配問題.
목적침대복잡장경도상서렬중운동직선특정적제취、근종문제,제출일충기우점、선광류예측궤제적도상서렬운동직선근종방법.방법수선근거도상직선적표체식정의점、선광류기본약속방정,유기본약속방정추도출관우점광류여직선광류대응관계적3개중요추론.연후의거점、선광류대응관계,이용도상서렬중직선특정상적상소점광류계산직선광류적고계치병근거직선광류역치사선도상서렬운동직선.최후유사선출적운동직선급직선광류고계치계산직선적예측좌표병재Hough역내진행근종필배,득도도상서렬운동직선근종결과.결과통과합성급진실도상서렬실험험증,본문방법능구준학지사선출도상서렬중감흥취적운동직선,병대운동직선진행은정지근종、필배,직선근종결과미산생간우직선적오필배,직선근종시간소모불초과12 s.결론상대우전통적직선근종、필배방법,본문방법구유교고지직선근종정도화교호적로봉성,경괄용우복잡장경하적운동직선근종、필배문제.