消防科学与技术
消防科學與技術
소방과학여기술
Fire Science and Technology
2015年
9期
1194-1197
,共4页
工业火灾%机器人%粒子群算法%气体源定位
工業火災%機器人%粒子群算法%氣體源定位
공업화재%궤기인%입자군산법%기체원정위
industry fire%robot%particle swarm optimization%gas source localization
基于Matthes高斯湍流扩散模型及改良型粒子群算法设计了适用于多机器人静态气体源定位的搜索策略.采用气体浓度检测结果替代适值函数计算作为适应度参考,根据风速矢量设计了粒子速度放大系数公式实现对粒子群算法的改良,建立了基于粒子群算法的主动机器人群落搜索算法.实验结果证明改良型粒子群算法与基本粒子群算法相比具有更高的搜索效率.
基于Matthes高斯湍流擴散模型及改良型粒子群算法設計瞭適用于多機器人靜態氣體源定位的搜索策略.採用氣體濃度檢測結果替代適值函數計算作為適應度參攷,根據風速矢量設計瞭粒子速度放大繫數公式實現對粒子群算法的改良,建立瞭基于粒子群算法的主動機器人群落搜索算法.實驗結果證明改良型粒子群算法與基本粒子群算法相比具有更高的搜索效率.
기우Matthes고사단류확산모형급개량형입자군산법설계료괄용우다궤기인정태기체원정위적수색책략.채용기체농도검측결과체대괄치함수계산작위괄응도삼고,근거풍속시량설계료입자속도방대계수공식실현대입자군산법적개량,건립료기우입자군산법적주동궤기인군락수색산법.실험결과증명개량형입자군산법여기본입자군산법상비구유경고적수색효솔.
