兵工学报
兵工學報
병공학보
Acta Armamentarii
2015年
8期
1443-1457
,共15页
张尧%郭杰%唐胜景%商巍%张浩强
張堯%郭傑%唐勝景%商巍%張浩彊
장요%곽걸%당성경%상외%장호강
飞行器控制、导航技术%制导律%全局非线性积分滑模%动态面控制%攻击角约束
飛行器控製、導航技術%製導律%全跼非線性積分滑模%動態麵控製%攻擊角約束
비행기공제、도항기술%제도률%전국비선성적분활모%동태면공제%공격각약속
control and navigation technology of aircraft%guidance law%global nonlinear integral sliding mode%dynamic surface control%impact angle constraint
针对导弹带有攻击角约束的机动目标拦截问题,结合积分滑模和全局滑模控制方法的优点,设计了一种全新的导弹滑模制导律(SMGL).在纵向平面内建立考虑攻击角约束的弹目相对运动方程.采用一种新的非线性饱和函数来构造积分滑模面中的积分项,提出了一种新型的非线性全局积分滑模控制方法,解决了传统积分滑模控制中系统暂态性能恶化的问题,降低了系统的稳态误差,保证导弹在有限时间内以更理想的攻击角命中目标,同时使导弹在整个拦截过程中具有很强的鲁棒性.采用动态面控制方法设计了考虑攻击角约束和自动驾驶仪动态特性的导弹全局非线性积分SMGL,基于Lyapunov稳定性准则证明了闭环系统所有状态最终一致有界.与传统线性积分SMGL和偏置比例导引律进行仿真对比,仿真结果验证了全局非线性积分SMGL的有效性和优越性.
針對導彈帶有攻擊角約束的機動目標攔截問題,結閤積分滑模和全跼滑模控製方法的優點,設計瞭一種全新的導彈滑模製導律(SMGL).在縱嚮平麵內建立攷慮攻擊角約束的彈目相對運動方程.採用一種新的非線性飽和函數來構造積分滑模麵中的積分項,提齣瞭一種新型的非線性全跼積分滑模控製方法,解決瞭傳統積分滑模控製中繫統暫態性能噁化的問題,降低瞭繫統的穩態誤差,保證導彈在有限時間內以更理想的攻擊角命中目標,同時使導彈在整箇攔截過程中具有很彊的魯棒性.採用動態麵控製方法設計瞭攷慮攻擊角約束和自動駕駛儀動態特性的導彈全跼非線性積分SMGL,基于Lyapunov穩定性準則證明瞭閉環繫統所有狀態最終一緻有界.與傳統線性積分SMGL和偏置比例導引律進行倣真對比,倣真結果驗證瞭全跼非線性積分SMGL的有效性和優越性.
침대도탄대유공격각약속적궤동목표란절문제,결합적분활모화전국활모공제방법적우점,설계료일충전신적도탄활모제도률(SMGL).재종향평면내건립고필공격각약속적탄목상대운동방정.채용일충신적비선성포화함수래구조적분활모면중적적분항,제출료일충신형적비선성전국적분활모공제방법,해결료전통적분활모공제중계통잠태성능악화적문제,강저료계통적은태오차,보증도탄재유한시간내이경이상적공격각명중목표,동시사도탄재정개란절과정중구유흔강적로봉성.채용동태면공제방법설계료고필공격각약속화자동가사의동태특성적도탄전국비선성적분SMGL,기우Lyapunov은정성준칙증명료폐배계통소유상태최종일치유계.여전통선성적분SMGL화편치비례도인률진행방진대비,방진결과험증료전국비선성적분SMGL적유효성화우월성.
