光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
Optics and Precision Engineering
2015年
8期
2357-2368
,共12页
单应矩阵估计%特征定位噪声%协方差加权%随机采样一致(RANSAC)%Levenberg-Marquardt
單應矩陣估計%特徵定位譟聲%協方差加權%隨機採樣一緻(RANSAC)%Levenberg-Marquardt
단응구진고계%특정정위조성%협방차가권%수궤채양일치(RANSAC)%Levenberg-Marquardt
homography estimation%feature localization noise%covariance weighting%RANdom SAmple Consensus(RANSAC)%Levenberg-Marquardt
针对基于特征匹配的单应矩阵估计方法的特征定位噪声的各向异性非同分布对其精度和鲁棒性的影响,提出了一种结合特征定位噪声表征的单应矩阵估计方法.该方法采用协方差矩阵来表征特征点定位噪声;基于协方差矩阵加权采样一致性(CWSAC)的内点检验方法来提高单应矩阵估计的鲁棒性.最后,提出一种单应矩阵高精度估计算法——协方差加权Levenberg-Marquardt (CW L-M)法.该方法结合协方差矩阵重新定义优化目标函数,提高了单应矩阵的估计精度.基于仿真数据和真实图像的实验表明,在相同定位噪声和内点比例条件下,本文算法的估计精度显著优于RANSAC(RANdom SAmple Consensus)、LMedS(Least Median of Squares),PROSAC (PROgressive SAmple Consen-sus)、M-SAC(M-estimator SAmple Consensus)和MLESAC(Maximum Likelihood SAmple Consensus)等传统算法,投影均方误差比次优方法降低了3％～21％.另外,本文方法对定位噪声和内点比例变化均具有较好的鲁棒性.
針對基于特徵匹配的單應矩陣估計方法的特徵定位譟聲的各嚮異性非同分佈對其精度和魯棒性的影響,提齣瞭一種結閤特徵定位譟聲錶徵的單應矩陣估計方法.該方法採用協方差矩陣來錶徵特徵點定位譟聲;基于協方差矩陣加權採樣一緻性(CWSAC)的內點檢驗方法來提高單應矩陣估計的魯棒性.最後,提齣一種單應矩陣高精度估計算法——協方差加權Levenberg-Marquardt (CW L-M)法.該方法結閤協方差矩陣重新定義優化目標函數,提高瞭單應矩陣的估計精度.基于倣真數據和真實圖像的實驗錶明,在相同定位譟聲和內點比例條件下,本文算法的估計精度顯著優于RANSAC(RANdom SAmple Consensus)、LMedS(Least Median of Squares),PROSAC (PROgressive SAmple Consen-sus)、M-SAC(M-estimator SAmple Consensus)和MLESAC(Maximum Likelihood SAmple Consensus)等傳統算法,投影均方誤差比次優方法降低瞭3％～21％.另外,本文方法對定位譟聲和內點比例變化均具有較好的魯棒性.
침대기우특정필배적단응구진고계방법적특정정위조성적각향이성비동분포대기정도화로봉성적영향,제출료일충결합특정정위조성표정적단응구진고계방법.해방법채용협방차구진래표정특정점정위조성;기우협방차구진가권채양일치성(CWSAC)적내점검험방법래제고단응구진고계적로봉성.최후,제출일충단응구진고정도고계산법——협방차가권Levenberg-Marquardt (CW L-M)법.해방법결합협방차구진중신정의우화목표함수,제고료단응구진적고계정도.기우방진수거화진실도상적실험표명,재상동정위조성화내점비례조건하,본문산법적고계정도현저우우RANSAC(RANdom SAmple Consensus)、LMedS(Least Median of Squares),PROSAC (PROgressive SAmple Consen-sus)、M-SAC(M-estimator SAmple Consensus)화MLESAC(Maximum Likelihood SAmple Consensus)등전통산법,투영균방오차비차우방법강저료3％～21％.령외,본문방법대정위조성화내점비례변화균구유교호적로봉성.
