光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
Optics and Precision Engineering
2015年
8期
2296-2305
,共10页
魏伟%戴明%李嘉全%毛大鹏%柏旭光%孙敬辉
魏偉%戴明%李嘉全%毛大鵬%柏旭光%孫敬輝
위위%대명%리가전%모대붕%백욱광%손경휘
航空光电稳定平台%二级自抗扰控制器%预报修正%扰动补偿
航空光電穩定平檯%二級自抗擾控製器%預報脩正%擾動補償
항공광전은정평태%이급자항우공제기%예보수정%우동보상
airborne photoelectrical stabilized platform%two-stage Auto-disturbance Rejection Controller(ADRC)%forecast amendment%disturbance compensation
对航空光电稳定平台模型进行分析并利用电流环简化了平台模型.阐述了影响平台稳定性的扰动及抑制扰动的方法,提出一种基于预报修正的自抗扰控制系统.首先,提出了一种预报修正方法,采用“先预报,后修正”的方法来减小扰动观测值的滞后和超调;然后,设计了基于二阶扩张状态观测器的自抗扰控制系统,对扰动进行线性化动态补偿;最后,在振动平台上对系统进行了速度稳定实验、目标跟踪实验和鲁棒性分析.结果表明,与经典的平方滞后超前控制方法相比,本文设计的控制方法对扰动的隔离度至少提高了5.88 dB.另外,设计的系统具有很强的鲁棒性,在系统参数改变±15％的范围内,仍得到很好的控制效果.由于所设计的控制系统具有很强的实用性和鲁棒性,在工程实际应用中提高了航空光电稳定平台的抗扰动性能.
對航空光電穩定平檯模型進行分析併利用電流環簡化瞭平檯模型.闡述瞭影響平檯穩定性的擾動及抑製擾動的方法,提齣一種基于預報脩正的自抗擾控製繫統.首先,提齣瞭一種預報脩正方法,採用“先預報,後脩正”的方法來減小擾動觀測值的滯後和超調;然後,設計瞭基于二階擴張狀態觀測器的自抗擾控製繫統,對擾動進行線性化動態補償;最後,在振動平檯上對繫統進行瞭速度穩定實驗、目標跟蹤實驗和魯棒性分析.結果錶明,與經典的平方滯後超前控製方法相比,本文設計的控製方法對擾動的隔離度至少提高瞭5.88 dB.另外,設計的繫統具有很彊的魯棒性,在繫統參數改變±15％的範圍內,仍得到很好的控製效果.由于所設計的控製繫統具有很彊的實用性和魯棒性,在工程實際應用中提高瞭航空光電穩定平檯的抗擾動性能.
대항공광전은정평태모형진행분석병이용전류배간화료평태모형.천술료영향평태은정성적우동급억제우동적방법,제출일충기우예보수정적자항우공제계통.수선,제출료일충예보수정방법,채용“선예보,후수정”적방법래감소우동관측치적체후화초조;연후,설계료기우이계확장상태관측기적자항우공제계통,대우동진행선성화동태보상;최후,재진동평태상대계통진행료속도은정실험、목표근종실험화로봉성분석.결과표명,여경전적평방체후초전공제방법상비,본문설계적공제방법대우동적격리도지소제고료5.88 dB.령외,설계적계통구유흔강적로봉성,재계통삼수개변±15％적범위내,잉득도흔호적공제효과.유우소설계적공제계통구유흔강적실용성화로봉성,재공정실제응용중제고료항공광전은정평태적항우동성능.
