科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
Science Technology and Engineering
2015年
26期
89-93,108
,共6页
曹立杰%郭戈%王其华%郝立颖
曹立傑%郭戈%王其華%郝立穎
조립걸%곽과%왕기화%학립영
海面无线传感网%目标追踪%误差%状态延时
海麵無線傳感網%目標追蹤%誤差%狀態延時
해면무선전감망%목표추종%오차%상태연시
surface wireless sensor network%target tracking%error%state time delay
针对海面可疑目标定位跟踪问题,提出在海面部署无线传感器网络.通过已知节点与未知节点之间的位置关系,估计出未知节点的位置坐标;建立跟踪质点与目标的误差系统方程,考虑网络延时,分为理想和有海浪干扰两种情况:理想情况下,给出系统渐近稳定的条件,并通过定义李雅普诺夫函数和Schur定理进行证明,求解线性矩阵不等式,得到控制器,使系统渐近稳定;当系统存在海浪干扰时,给出H∞控制的条件,并证明此条件下,控制器可使系统渐近稳定,由此实现对目标的跟踪.数值仿真验证了所设计定位跟踪方法的有效性.
針對海麵可疑目標定位跟蹤問題,提齣在海麵部署無線傳感器網絡.通過已知節點與未知節點之間的位置關繫,估計齣未知節點的位置坐標;建立跟蹤質點與目標的誤差繫統方程,攷慮網絡延時,分為理想和有海浪榦擾兩種情況:理想情況下,給齣繫統漸近穩定的條件,併通過定義李雅普諾伕函數和Schur定理進行證明,求解線性矩陣不等式,得到控製器,使繫統漸近穩定;噹繫統存在海浪榦擾時,給齣H∞控製的條件,併證明此條件下,控製器可使繫統漸近穩定,由此實現對目標的跟蹤.數值倣真驗證瞭所設計定位跟蹤方法的有效性.
침대해면가의목표정위근종문제,제출재해면부서무선전감기망락.통과이지절점여미지절점지간적위치관계,고계출미지절점적위치좌표;건립근종질점여목표적오차계통방정,고필망락연시,분위이상화유해랑간우량충정황:이상정황하,급출계통점근은정적조건,병통과정의리아보낙부함수화Schur정리진행증명,구해선성구진불등식,득도공제기,사계통점근은정;당계통존재해랑간우시,급출H∞공제적조건,병증명차조건하,공제기가사계통점근은정,유차실현대목표적근종.수치방진험증료소설계정위근종방법적유효성.
