基于PLC控制的三自由度搬运机械手设计
기우PLC공제적삼자유도반운궤계수설계
Design of the Conveying Manipulator of the Three Degree of Freedom based on the PLC Control
  • 万方数据
    装备制造技术 장비제조기술
    Equipment Manufacturing Technology
    2015年 8期 64-65 ,共2页

    张涛川%张秋容%陆宇立

    장도천%장추용%륙우립

    PLC%三自由度%气动%机械手 PLC%三自由度%氣動%機械手
    PLC%삼자유도%기동%궤계수
    根据小型零件搬运工作要求,以PLC为控制核心,开发了一款三自由度气动搬运机械手,介绍了机械手的结构、气动原理和PLC程序设计,为企业进行流水线的改造提供了经验借鉴.
    근거소형령건반운공작요구,이PLC위공제핵심,개발료일관삼자유도기동반운궤계수,개소료궤계수적결구、기동원리화PLC정서설계,위기업진행류수선적개조제공료경험차감.
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