装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
Equipment Manufacturing Technology
2015年
8期
69-71
,共3页
陈昌雄%李广球%李广灏%张旭
陳昌雄%李廣毬%李廣灝%張旭
진창웅%리엄구%리엄호%장욱
差速驱动%pid算法%HMC5883L%STM32
差速驅動%pid算法%HMC5883L%STM32
차속구동%pid산법%HMC5883L%STM32
介绍了基于STM32f103系列半导体单片机为核心板的差速驱动机器人控制系统,该系统通过HCM5883电子罗盘和高精度编码器等辅助器件,通过pid调节控制速度以及机器人的航向确定,使机器人同时具有直线行走,曲线转圈和方位角实时检测的功能,从而能够实现对机器人的路径控制.
介紹瞭基于STM32f103繫列半導體單片機為覈心闆的差速驅動機器人控製繫統,該繫統通過HCM5883電子囉盤和高精度編碼器等輔助器件,通過pid調節控製速度以及機器人的航嚮確定,使機器人同時具有直線行走,麯線轉圈和方位角實時檢測的功能,從而能夠實現對機器人的路徑控製.
개소료기우STM32f103계렬반도체단편궤위핵심판적차속구동궤기인공제계통,해계통통과HCM5883전자라반화고정도편마기등보조기건,통과pid조절공제속도이급궤기인적항향학정,사궤기인동시구유직선행주,곡선전권화방위각실시검측적공능,종이능구실현대궤기인적로경공제.
