光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
Optics and Precision Engineering
2015年
8期
2211-2219
,共9页
双框架磁悬浮控制力矩陀螺%磁轴承%负载力矩%角速率前馈%力矩观测%复合补偿
雙框架磁懸浮控製力矩陀螺%磁軸承%負載力矩%角速率前饋%力矩觀測%複閤補償
쌍광가자현부공제력구타라%자축승%부재력구%각속솔전궤%력구관측%복합보상
Double-gimbal Magnetically Suspended Control Moment Gyro(DGMSCMG)%magnetic bearing%load torque%angular velocity feedforward%torque observer%composite compensation
提出一种基于角速率前馈与力矩观测相结合的磁轴承负载力矩复合补偿控制方法来提高双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁悬浮转子的悬浮精度.建立了双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁悬浮转子动力学模型,分析了内外框架转动情况下的磁轴承负载力矩.分别基于框架角速率前馈和力矩观测设计了磁轴承负载力矩复合补偿控制方法,分析了补偿后系统的稳定性.最后,利用实验室研制的样机搭建试验平台对本文所提出的方法进行了实验验证.结果表明:在框架以角加速度120(°)/s2启动至10(°)/s时,该方法使转子Ax端位移跳动量减小为未补偿前的44.8％;内外框架以幅值频率10 Hz正弦激励时,转子Ax、By端的位移跳动量分别减小为未补偿前的23.4％和35.5％.结果显示提出的方法有效地提高了磁悬浮转子在负载力矩扰动下的悬浮精度.
提齣一種基于角速率前饋與力矩觀測相結閤的磁軸承負載力矩複閤補償控製方法來提高雙框架磁懸浮控製力矩陀螺磁懸浮轉子的懸浮精度.建立瞭雙框架磁懸浮控製力矩陀螺磁懸浮轉子動力學模型,分析瞭內外框架轉動情況下的磁軸承負載力矩.分彆基于框架角速率前饋和力矩觀測設計瞭磁軸承負載力矩複閤補償控製方法,分析瞭補償後繫統的穩定性.最後,利用實驗室研製的樣機搭建試驗平檯對本文所提齣的方法進行瞭實驗驗證.結果錶明:在框架以角加速度120(°)/s2啟動至10(°)/s時,該方法使轉子Ax耑位移跳動量減小為未補償前的44.8％;內外框架以幅值頻率10 Hz正絃激勵時,轉子Ax、By耑的位移跳動量分彆減小為未補償前的23.4％和35.5％.結果顯示提齣的方法有效地提高瞭磁懸浮轉子在負載力矩擾動下的懸浮精度.
제출일충기우각속솔전궤여력구관측상결합적자축승부재력구복합보상공제방법래제고쌍광가자현부공제력구타라자현부전자적현부정도.건립료쌍광가자현부공제력구타라자현부전자동역학모형,분석료내외광가전동정황하적자축승부재력구.분별기우광가각속솔전궤화력구관측설계료자축승부재력구복합보상공제방법,분석료보상후계통적은정성.최후,이용실험실연제적양궤탑건시험평태대본문소제출적방법진행료실험험증.결과표명:재광가이각가속도120(°)/s2계동지10(°)/s시,해방법사전자Ax단위이도동량감소위미보상전적44.8％;내외광가이폭치빈솔10 Hz정현격려시,전자Ax、By단적위이도동량분별감소위미보상전적23.4％화35.5％.결과현시제출적방법유효지제고료자현부전자재부재력구우동하적현부정도.
